<div dir="ltr">Buenas,<div>no veo nada raro, que es lo que no te funciona exactamente? Te algún fallo de ejecución o algún log en el terminal?</div><div><br></div><div>un saludo,</div><div>Fran. </div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">El 1 de abril de 2014, 17:02, Laura Martín Ramírez <span dir="ltr"><<a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">Hola, <br><br>Te lo mando adjunto.<br><br>Muchas gracias!!<br>Laura M.<br><br><div><hr>Date: Tue, 1 Apr 2014 16:46:50 +0200<div><div class="h5"><br>Subject: Re: [Jderobot] Componente rgbdviewer<br>From: <a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a><br>
To: <a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a><br><br><div dir="ltr">Buenas,<div>nos puedes mandar el .cfg del kinectViewer?</div><div><br></div><div><br></div><div>un saludo,</div><div>Fran.</div>
</div><div><br><br><div>El 1 de abril de 2014, 16:35, Laura Martín Ramírez <span dir="ltr"><<a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a>></span> escribió:<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">
<div dir="ltr">Hola, he modificado las configuraciones y sigo sin poder lanzarlo me sale el siguiente error:<div><br><br>rgbdViewer: cannot find world file<br><br></div>Estoy trabajando con gazebo. Lo que hago es lanzar desde gazebo el mundo kinect.world y luego intentar conectarme a la kinect simulada utilizando rgbdViewer. Desde gazebo puedo lanzar el mundo sin problemas. Lo que obtengo en el terminal es:<br>
<br>Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1<div><br>Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.<br>Released under the Apache 2 License.<br><a href="http://gazebosim.org" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>
<br></div>Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF source[/home/laura/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/../../worlds/kinect.world].<div><br>Warning [Converter.cc:58] Version[1.0] to Version[1.4]<br>
Please use the gzsdf tool to update your SDF files.<br> $ gzsdf convert [sdf_file]<br></div>Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF source[/home/laura/.gazebo/models/sun/model.sdf].<div><br>Warning [Converter.cc:58] Version[1.2] to Version[1.4]<br>
Please use the gzsdf tool to update your SDF files.<br> $ gzsdf convert [sdf_file]<br>Msg Waiting for master<br>Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a><br>
</div>Msg Publicized address: 10.1.66.206<br>Kinect Endpoints > default -h localhost -p 9999<div><br>Constructor CameraI<br>safeThread<br>Constructor CameraDepth<br>safeThread<br> adapter->add(object, ic->stringToIdentity(Kinect)); <br>
<br></div>Muchas gracias,<br>Laura M.<br><div><br></div><div><div><hr>Date: Fri, 28 Mar 2014 18:03:42 +0100<br>Subject: Re: [Jderobot] Componente rgbdviewer<br>From: <a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a><br>
To: <a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a><br>CC: <a href="mailto:jderobot@gsyc.es" target="_blank">jderobot@gsyc.es</a>; <a href="mailto:jaimerodriguezgandia@gmail.com" target="_blank">jaimerodriguezgandia@gmail.com</a></div>
<div><div><br><br><div dir="ltr">Buenas,<div>creo que el problema es que rgbdViewer no estaba bien configurado, verifica en el .cfg que la resolución es realmente a la que está funcionando el servidor. En concreto los parámetros:</div>
<div>
<br></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">rgbdViewer.Width=320</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">rgbdViewer.Height=240</span><br>
</div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div><font face="arial, sans-serif">si estás utilizando openni1Server, seguro que tienes que ponerlos a 640 y 480, y si estás trabajando con los plugins para gazebo creo recordar que también estaban configurados para esa resolución.</font></div>
<div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif">un saludo,</font></div><div><font face="arial, sans-serif">Fran. </font></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br>
</span></div></div><div><br><br><div>2014-03-28 14:10 GMT+01:00 Laura Martín Ramírez <span dir="ltr"><<a href="mailto:lmr92@hotmail.es" target="_blank">lmr92@hotmail.es</a>></span>:<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">Hola,<br><br>Acabo de ver en la lista que tuviste este problema con el componente rgbdViewer. Estoy teniendo exactamente el mismo problema, ¿cómo lo solucionaste?<br><br>Un saludo,<br>Laura M.<br><br>
<div>> Date: Mon, 16 Dec 2013 16:13:53 -0800<br>> From: <a href="mailto:jaimerodriguezgandia@gmail.com" target="_blank">jaimerodriguezgandia@gmail.com</a><br>> To: <a href="mailto:jde-developers@gsyc.es" target="_blank">jde-developers@gsyc.es</a><br>
> Subject: [Jderobot] Componente rgbdviewer<br>> <br>> Buenas, me gustaría saber que me falta para poder jugar con este componente.<br>> Actualmente ejecuto Gazebo con kinect.world y conecto el rgbdviewer a las<br>
> camaras DEPTH y RGB.<br>> <br>> en una terminal:<br>> #> gazebo kinect.world<br>> <br>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2<br>> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.<br>
> Released under the Apache 2 License.<br>
> <a href="http://gazebosim.org" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>> <br>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2<br>> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.<br>> Released under the Apache 2 License.<br>
> <a href="http://gazebosim.org" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>> <br>> Msg Waiting for master.Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF<br>> source[/home/jaime/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/kinect/kinect.world].<br>
> Warning [Converter.cc:58] Version[1.0] to Version[1.4]<br>> Please use the gzsdf tool to update your SDF files.<br>> $ gzsdf convert [sdf_file]<br>> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF<br>
> source[/home/jaime/.gazebo/models/sun/model.sdf].<br>> Warning [Converter.cc:58] Version[1.2] to Version[1.4]<br>> Please use the gzsdf tool to update your SDF files.<br>> $ gzsdf convert [sdf_file]<br>
> Msg Waiting for master<br>> Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a><br>> Msg Publicized address: 192.168.1.11<br>> <br>> Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a><br>
> Msg Publicized address: 192.168.1.11<br>> Kinect Endpoints > default -h localhost -p 9998<br>> Constructor CameraI<br>> safeThread<br>> Constructor CameraDepth<br>> safeThread<br>> adapter->add(object, ic->stringToIdentity(Kinect)); <br>
> <br>> <br>> en otra terminal<br>> #>rgbdviewer --Ice.Config=rgbdviewer.cfg<br>> <br>> el fichero rgbdviewer.cfg contiene lo siguiente:<br>> <br>> #rgbdViewer.CameraRGB.Proxy=cameraA:tcp -h 193.147.14.20 -p 9998<br>
> rgbdViewer.CameraRGB.Fps=10<br>> rgbdViewer.CameraRGB.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p 9999<br>> rgbdViewer.CameraDEPTHActive=1<br>> rgbdViewer.CameraDEPTH.Fps=10<br>> #rgbdViewer.CameraDEPTH.Proxy=cameraA:tcp -h 193.147.14.20 -p 9998<br>
> rgbdViewer.CameraDEPTH.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p 9999<br>> #rgbdViewer.pointCloudActive=1<br>> #rgbdViewer.pointCloud.Proxy=pointcloud1:tcp -h 193.147.14.20 -p 9998<br>> #rgbdViewer.pointCloud.Fps=10<br>
> #rgbdViewer.pointCloud.Proxy=pointcloud1:tcp -h localhost -p 9999<br>> #rgbdViewer.Pose3DMotorsActive=0<br>> #rgbdViewer.Pose3DMotors.Proxy=Pose3DMotors1:tcp -h 193.147.14.20 -p 9999<br>> rgbdViewer.KinectLedsActive=0<br>
> rgbdViewer.KinectLeds.Proxy=kinectleds1:tcp -h 193.147.14.20 -p 9999<br>> rgbdViewer.WorldFile=./config/fempsa/fempsa.cfg<br>> #rgbdViewer.camRGB=./config/joseMaria/CameraAEsquina.xml<br>> #rgbdViewer.camIR=./config/joseMaria/CameraAEsquina.xml<br>
> rgbdViewer.Width=320<br>> rgbdViewer.Height=240<br>> rgbdViewer.Fps=15<br>> rgbdViewer.Debug=0<br>> <br>> <br>> <br>> <br>> esta es la salida:<br>> <br>> Loading glade<br>> Creating Progeos Virtual Cameras<br>
> <br>> ----------------------- PROGEO C++ ---------------------<br>> Camera <br>> <br>> Position: (X,Y,Z,H)=(0,0,0,0,0,0,1,0)<br>> Focus of Attention: (x,y,z,h)=(0,0,1,0,0,0,1,0)<br>> <br>
> Focus DistanceX(vertical): 511,0 mm<br>
> Focus DistanceY(horizontal): 511,0 mm<br>> Skew: 0,00000 <br>> Optical Center: (x,y)=(160,0,120,0)<br>> <br>> K Matrix: <br>> 511 0 160<br>> 0 511 120<br>> 0 0 1<br>> R&T Matrix:<br>
> 0 0 1 0<br>> 1 0 0 0<br>> 0 1 0 0<br>> 0 0 0 1<br>> ------------------------------------------------------<br>> <br>> ----------------------- PROGEO C++ ---------------------<br>> Camera <br>> <br>
> Position: (X,Y,Z,H)=(0,0,0,0,0,0,1,0)<br>> Focus of Attention: (x,y,z,h)=(0,0,1,0,0,0,1,0)<br>> <br>> Focus DistanceX(vertical): 511,0 mm<br>> Focus DistanceY(horizontal): 511,0 mm<br>
> Skew: 0,00000 <br>> Optical Center: (x,y)=(160,0,120,0)<br>> <br>> K Matrix: <br>> 511 0 160<br>> 0 511 120<br>> 0 0 1<br>> R&T Matrix:<br>> 0 0 1 0<br>> 1 0 0 0<br>
> 0 1 0 0<br>> 0 0 0 1<br>> ------------------------------------------------------<br>> rgbdViewer: cannot find world file<br>> 1<br>> <br>> Tengo la ventana del controller con los botones de camera RGB,camera<br>
> DEPTH,view world, show room on rgb, show room on depth, clear projection<br>> lines, reconstruct y cameraposition.<br>> <br>> He estado jugando con el componente y a mi parecer le falta algo,por que no<br>> muestra nada, pero tambien es verdad que el mundo en gazebo esta vacio solo<br>
> hay un model de kinect, ¿existe alguna documentación de este componente?<br>> Saludos!<br>> <br>> <br><span><font color="#888888">> <br>> --<br>> View this message in context: <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Componente-rgbdviewer-tp4641966.html" target="_blank">http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Componente-rgbdviewer-tp4641966.html</a><br>
> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.<br>> _______________________________________________<br>> Jde-developers mailing list<br>> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br></font></span></div> </div></div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><div>------------------------------------------------------------------</div><div>Linkedin: <a href="http://linkedin.com/in/fmrivas" target="_blank">linkedin.com/in/fmrivas</a></div>
<div><br></div><div>Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control Motor (LAMBECOM).</div><div>Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física.</div><div>Universidad Rey Juan Carlos (URJC). </div>
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</div></div></div></div></div>
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</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><div>------------------------------------------------------------------</div><div>Linkedin: <a href="http://linkedin.com/in/fmrivas" target="_blank">linkedin.com/in/fmrivas</a></div>
<div><br></div><div>Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control Motor (LAMBECOM).</div><div>Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física.</div><div>Universidad Rey Juan Carlos (URJC). </div>
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</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><div>------------------------------------------------------------------</div><div>Linkedin: <a href="http://linkedin.com/in/fmrivas" target="_blank">linkedin.com/in/fmrivas</a></div>
<div><br></div><div>Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control Motor (LAMBECOM).</div><div>Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física.</div><div>Universidad Rey Juan Carlos (URJC). </div>
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