<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div><div> Buenas tardes,<br><br></div> tras instalar Jderobot en dos máquinas con Ubuntu 12.04 siguiendo las instrucciones por paquete Debian, me he percatado de algunos problemas que cito a continuación:<br>
</div> - En 64 bits, la instalación se completa correctamente. Al ejecutar gazebo aparece que está tirando de la versión 1.9.5 que creo que no está aún probada, y efectivamente peta tarde o temprano.<br><br></div> - En 32 bits, tras mucho pelearme con la instalación, no consigo salvar la dependencia del paquete "openni-utils" que parece ser que tiene problemas al ser procesado. Así, por ejemplo, me vierte un error como el que muestro:<br>
libopenni-sensor-primesense0: Depends: libgcc1 (>= 1:4.1.1) pero 1:4.6.3-1ubuntu5 está instalado<br> Depends: libjpeg8 (>= 8c) pero 8c-2ubuntu7 está instalado<br> Depends: openni-utils pero no está instalado<br>
<br></div> Obviamente si el paquete "openni-utils" no se instala, se quedan paquetes rotos y, en resumen, no se acaba instalando "jderobot".<br><br></div> - Por rizar el rizo, tras incluir los repositorios de Jderobot y hacer el correspondiente "apt-get update", me aparece el siguiente mensaje de error de clave pública del repositorio de Jderobot:<br>
Error de GPG: <a href="http://apt-mirror.jderobot.org">http://apt-mirror.jderobot.org</a> precise Release: Las firmas siguientes no se pudieron verificar porque su llave pública no está disponible: NO_PUBKEY D8A3751519274DEF<br>
<br></div> Este error no es determinante, pero si puede arreglarse mejor.<br><br></div> Y eso es todo. ¿Puede alguien echar un cable?<br><br></div> Julio<br><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><br>
</div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>