<div dir="ltr">Hola a todos,<div>al final he conseguido que me funcione openni1server utilizando una configuración distinta a la que esta en el repositorio de JDERobot (no lo he probado utilizando el paquete debian de 32 bits, sino instalado y compilando individualmente cada librería):</div>
<div><br></div><div><div>openni1Server.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9998</div><div>openni1Server.NCameras=1<br></div><div>openni1Server.PlayerDetection=0</div><div><br></div><div>openni1Server.deviceId=0</div><div><a href="http://openni1Server.CameraRGB.Name">openni1Server.CameraRGB.Name</a>=cameraA</div>
<div>openni1Server.CameraRGB.ImageWidth=640</div><div>openni1Server.CameraRGB.ImageHeight=480</div><div>openni1Server.CameraRGB.Format=RGB8</div><div>openni1Server.CameraRGB.fp=10</div><div><br></div><div>openni1Server.calibration=./config/camRGB</div>
<div><a href="http://openni1Server.CameraDEPTH.Name">openni1Server.CameraDEPTH.Name</a>=cameraB</div><div>openni1Server.CameraDEPTH.ImageWidth=640</div><div>openni1Server.CameraDEPTH.ImageHeight=480</div><div>openni1Server.CameraDEPTH.Format=RGB8</div>
<div>openni1Server.CameraDEPTH.fp=10</div><div><br></div><div>openni1Server.CameraRGB=1</div><div>openni1Server.CameraDEPTH=1</div><div>openni1Server.pointCloudActive=1</div><div>openni1Server.Pose3DMotorsActive=1</div><div>
openni1Server.KinectLedsActive=1</div></div><div><br></div><div>Edgar, respecto a el cambio en la resolución que comentabas tengo entendido que no se ha conseguido realizar todavía y el componente solo funciona a 640x480.</div>
<div><br></div><div>Un saludo!</div><div><br></div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 20 de mayo de 2014, 15:52, Edgar Barrero Mateo <span dir="ltr"><<a href="mailto:ea.barrero@hotmail.com" target="_blank">ea.barrero@hotmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
Hola a todos,<br>
<br>
Al hilo de este correo aprovecho para hacer una pregunta. ¿Se puede
hacer que openni1Server sirva las imágenes a 340x280? Lo pregunto en
este hilo porque si cambio la resolución obtengo el mismo error que
Jose de violación de segmento.<br>
<br>
Jose yo lo ejecuto con el paquete debian de 32 bits y el .cfg que
hay en el trunk y no me da problemas.<br>
<br>
Un saludo.<br>
<br>
<br>
Edgar<br>
<br>
<br>
<div>El 15/05/14 12:06, Jose Villaran
escribió:<br>
</div>
<blockquote type="cite"><div><div class="h5">
<div dir="ltr">Hola a todos!
<div>estoy intentando hacer funcionar un sensor kinect
utilizando openni1Server, pero estoy teniendo problemas. Tras
instalar la versión 1 de openNi, NITE y Avin2 Driver según el
manual de JDERobot, <span>he conseguido que me funcionen los
ejecutables de prueba que vienen con openNi. Sin embargo,
tras compilar y lanzar el componente openni1Server obtengo
una violación de segmento:</span></div>
<div><span><br>
</span></div>
<div><span>
<div><i>jose@joseLinux:~/JDErobot5/trunk/src/stable/components/openni1Server$
./openni1Server --Ice.Config=openni1Server.cfg </i></div>
<div><i>-! 05/15/14 12:02:22.648 warning: found unknown
properties for object adapter `openni1Server':</i></div>
<div><i> openni1Server.CameraDEPTH</i></div>
<div><i> openni1Server.CameraDEPTH.Format</i></div>
<div><i> <a href="http://openni1Server.CameraDEPTH.Name" target="_blank">openni1Server.CameraDEPTH.Name</a></i></div>
<div><i> openni1Server.CameraDEPTH.fps</i></div>
<div><i> openni1Server.CameraRGB</i></div>
<div><i> openni1Server.CameraRGB.Format</i></div>
<div><i> <a href="http://openni1Server.CameraRGB.Name" target="_blank">openni1Server.CameraRGB.Name</a></i></div>
<div><i> openni1Server.CameraRGB.fps</i></div>
<div><i> openni1Server.Fps</i></div>
<div><i> openni1Server.Height</i></div>
<div><i> openni1Server.KinectLedsActive</i></div>
<div><i> openni1Server.NCameras</i></div>
<div><i> openni1Server.PlayerDetection</i></div>
<div><i> openni1Server.Pose3DMotorsActive</i></div>
<div><i> openni1Server.Width</i></div>
<div><i> openni1Server.calibration</i></div>
<div><i> openni1Server.deviceId</i></div>
<div><i> openni1Server.pointCloud.Fps</i></div>
<div><i> openni1Server.pointCloudActive</i></div>
<div><i>Selected device: 0</i></div>
<div><i>NCAMERAS = 2</i></div>
<div><i>Found device: vendor PrimeSense name SensorKinect</i></div>
<div><i>Number of detected devices: 1</i></div>
<div><i>[Device 0] PrimeSense, SensorKinect,
serial=A00362903533103A</i></div>
<div><i>Support mode: 12</i></div>
<div><i>320 * 240 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @60FPS</i></div>
<div><i>640 * 480 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @60FPS</i></div>
<div><i>640 * 480 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @60FPS</i></div>
<div><i>640 * 480 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @60FPS</i></div>
<div><i>640 * 480 @30FPS</i></div>
<div><i>Support mode: 10</i></div>
<div><i>320 * 240 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @60FPS</i></div>
<div><i>640 * 480 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @60FPS</i></div>
<div><i>640 * 480 @30FPS</i></div>
<div><i>1280 * 1024 @15FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @30FPS</i></div>
<div><i>320 * 240 @60FPS</i></div>
<div><i>640 * 480 @30FPS</i></div>
<div><i>Violación de segmento (`core' generado)</i></div>
<div><br>
</div>
<div>He probado a cambiar los atributos Width y Height por
640 y 480 (lo leí en mensajes anteriores de la lista) pero
tampoco ha funcionado. El fichero de configuración que
estoy utilizando es el que esta en el repositorio.
¿Alguien sabe que podría estar pasando?</div>
<div>Muchas gracias.</div>
<div><br>
</div>
</span></div>
</div>
<br>
<fieldset></fieldset>
<br>
</div></div><pre>_______________________________________________
Jde-developers mailing list
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
</div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>