<div dir="ltr"><div><div> Gracias Roberto!<br><br></div> pues aun así, sigo teniendo problemas. He limpiado todo el sistema minuciosamente para que no quedara rastro de Gazebo 1.9.5, he cambiado los repositorios por los que has adjuntado, he actualizado y vuelta a probar a instalar Jderobot siguiendo la receta.<br>
</div><div> <br> Pero hay algo que sigue tirando de esa versión de Gazebo, y no sé qué es. De hecho, al instalar Jderobot me salta un conflicto con el paquete "ps-engine" que no puede ser instalado (asimismo en otra posible solución de conflicto me vuelve a aparecer "libopenni-sensor-primesense0"), y aunque salto ese conflicto, tras la instalación vuelvo a comprobar para mi decepción que Gazebo es la versión 1.9.5.<br>
</div><div><br> Voy a purificar definitivamente mi sistema, o hacer un "chroot" a ver qué ocurre.<br><br></div><div> Lo dicho, gracias por la ayuda.<br><br></div><div> Julio<br></div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">El 20 de mayo de 2014, 18:12, Roberto Calvo <span dir="ltr"><<a href="mailto:rocapal@gsyc.urjc.es" target="_blank">rocapal@gsyc.urjc.es</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<br>
Hola Julio!<br>
<br>
Te contesto más abajo, sobre las pruebas que hecho en los dos sistemas<br>
<br>
El jue, 15-05-2014 a las 19:50 +0200, Julio Vega escribió:<br>
<div class="">> Buenas tardes,<br>
><br>
><br>
> tras instalar Jderobot en dos máquinas con Ubuntu 12.04 siguiendo<br>
> las instrucciones por paquete Debian, me he percatado de algunos<br>
> problemas que cito a continuación:<br>
><br>
> - En 64 bits, la instalación se completa correctamente.<br>
<br>
</div>He probado a instalarlo otra vez en un chroot nuevo y funciona<br>
correctamente la resolución de dependencias e instalación. Le puedes<br>
echar un ojo en [1].<br>
<br>
[1] <a href="http://pastebin.com/JE3Fqdih" target="_blank">http://pastebin.com/JE3Fqdih</a><br>
<div class=""><br>
> Al ejecutar gazebo aparece que está tirando de la versión 1.9.5 que<br>
> creo que no está aún probada, y efectivamente peta tarde o temprano.<br>
<br>
</div>Ojo, porque gazebo 1.9.5 no está ni en los repositorios de jderobot ni<br>
en los repositorios de ubuntu 12.04. Si ves que está tirando de él es<br>
porque lo tienes instalado a mano o desde otro repositorio debian.<br>
<br>
Después de instalar jderobot y gazebo (1.8.1) desde paquetes deberías<br>
ver lo siguiente si ejecutas gazebo.<br>
<br>
root@whatever:/# gazebo --version<br>
Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1<br>
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.<br>
Released under the Apache 2 License.<br>
<a href="http://gazebosim.org" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>
<br>
Y un listado de los paquetes y versiones importantes de jderobot:<br>
<br>
root@whatever:/# dpkg -l | grep jderobot<br>
ii gazebo 1.8.1-3jderobot Gazebo simulator - Main package<br>
ii jderobot 5.2.4-beta1 jderobot is a software development suite for robotics applications.<br>
ii kobuki 0.5.3-1jderobot <insert up to 60 chars description><br>
ii openni2 2.2.0-2jderobot The OpenNI framework is an open source SDK for 3D development<br>
<div class=""><br>
<br>
<br>
><br>
> - En 32 bits, tras mucho pelearme con la instalación, no consigo<br>
> salvar la dependencia del paquete "openni-utils" que parece ser que<br>
> tiene problemas al ser procesado. Así, por ejemplo, me vierte un error<br>
> como el que muestro:<br>
> libopenni-sensor-primesense0: Depends: libgcc1 (>= 1:4.1.1) pero<br>
> 1:4.6.3-1ubuntu5 está instalado<br>
> Depends: libjpeg8 (>= 8c) pero<br>
> 8c-2ubuntu7 está instalado<br>
> Depends: openni-utils pero no está<br>
> instalado<br>
><br>
><br>
> Obviamente si el paquete "openni-utils" no se instala, se quedan<br>
> paquetes rotos y, en resumen, no se acaba instalando "jderobot".<br>
<br>
</div>En [2] puedes ver la instalación de jderobot hecha en un chroot limpio y<br>
nuevo de ubuntu 12.04 en 32bit. Resuelve e instala sin problemas.<br>
<br>
[2] <a href="http://pastebin.com/DsCEbcbz" target="_blank">http://pastebin.com/DsCEbcbz</a><br>
<br>
Los paquetes openni-utils o libopenni-sensor-primesense0 no están ni en<br>
el repo oficial de ubuntu 12.04 ni en el repo de jderobot. Y tampoco los<br>
necesita jderobot para instalar y funcionar.<br>
Seguramente lo esté actualizando de algún otro repo que tengas<br>
configurado en el sources.list y no debe estar actualizado con las<br>
dependencias del repo oficial de ubuntu 12.04 y está fallando por eso.<br>
<br>
Recordad que si utilizáis repos no-oficiales de ubuntu 12.04 y éstos no<br>
se actualizan constántemente con las dependencias correctas, pueden<br>
llegar a dar fallos de este tipo.<br>
<br>
Te dejo más abajo los repos que he utilizado. Dale una vuelta a ver si<br>
puedes dejar los repos oficiales y vemos que tal va la instalación.<br>
<div class=""><br>
<br>
><br>
><br>
> - Por rizar el rizo, tras incluir los repositorios de Jderobot y<br>
> hacer el correspondiente "apt-get update", me aparece el siguiente<br>
> mensaje de error de clave pública del repositorio de Jderobot:<br>
> Error de GPG: <a href="http://apt-mirror.jderobot.org" target="_blank">http://apt-mirror.jderobot.org</a> precise Release: Las<br>
> firmas siguientes no se pudieron verificar porque su llave pública no<br>
> está disponible: NO_PUBKEY D8A3751519274DEF<br>
><br>
><br>
> Este error no es determinante, pero si puede arreglarse mejor.<br>
><br>
><br>
> Y eso es todo. ¿Puede alguien echar un cable?<br>
><br>
><br>
> Julio<br>
<br>
</div>Esto lo estamos mirando, pero no os preocupéis. Es solo un aviso sobre<br>
la no-firma de los paquetes debian y que no hay clave pública. Nada que<br>
no evite instalar correctamente los paquetes. Cuando lo configuremos<br>
correctamente habrá que ejecutar un comando para añadir la clave pública<br>
a vuestro anillo, vamos que no es algo automático.<br>
<br>
Un saludete!<br>
<br>
<br>
--<br>
###### Ubuntu Main Repos<br>
deb <a href="http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/" target="_blank">http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/</a> precise main restricted<br>
universe multiverse<br>
<br>
###### Ubuntu Update Repos<br>
deb <a href="http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/" target="_blank">http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/</a> precise-security main<br>
restricted universe multiverse<br>
deb <a href="http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/" target="_blank">http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/</a> precise-updates main restricted<br>
universe multiverse<br>
deb <a href="http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/" target="_blank">http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/</a> precise-proposed main<br>
restricted universe multiverse<br>
deb <a href="http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/" target="_blank">http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/</a> precise-backports main<br>
restricted universe multiverse<br>
<br>
deb <a href="http://apt-mirror.jderobot.org/pcl/ubuntu" target="_blank">http://apt-mirror.jderobot.org/pcl/ubuntu</a> precise main<br>
<br>
deb <a href="http://jderobot.org/apt/ubuntu" target="_blank">http://jderobot.org/apt/ubuntu</a> precise main<br>
<br>
><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> Jde-developers mailing list<br>
> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
--<br>
Roberto Calvo Palomino | Robotics Lab (GSyC)<br>
R&D Android Mobile Engineer | Universidad Rey Juan Carlos<br>
<br>
Twitter: @rocapal<br>
Linkedin: <a href="http://www.linkedin.com/in/rocapal" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/rocapal</a><br>
<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</font></span></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div dir="ltr"><a href="http://www.juliovega.es" target="_blank">http://www.juliovega.es</a><br><br></div>
</div>