<div dir="ltr"><div><div><div><div> Buenas,<br><br></div> al final pude instalar JdeRobot correctamente. Me hice un "chroot" para ver si con mi máquina "limpia" funcionaba, y sí. Así que acto seguido limpié el ordenador del mejor modo posible: instalé de nuevo Ubuntu 12.04.4 y me limité a seguir las recetas que hay en el manual y todo funcionó perfectamente.<br>
<br></div> Conclusión: el problema estaba en no-se-qué paquete que estaba forzando a tirar de Gazebo 1.9.<br><br></div> Gracias por la ayuda!<br><br></div> Julio<br><div><div><div><br> <br></div></div></div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">El 22 de mayo de 2014, 13:11, Roberto Calvo <span dir="ltr"><<a href="mailto:rocapal@gsyc.urjc.es" target="_blank">rocapal@gsyc.urjc.es</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<br>
He visto que 'libopenni-sensor-primesense0' está en algunas versiones de<br>
repositorios debian (no de precise), y ps-engine también me gustan mucho<br>
pero no lo encuentro (creo recordar que andaba en otro repo de PCL o<br>
algo por el estilo).<br>
<br>
Mira a ver si lo puedes estabilizar y nos cuentas!<br>
<br>
El mié, 21-05-2014 a las 20:40 +0200, Julio Vega escribió:<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5">> Gracias Roberto!<br>
><br>
><br>
> pues aun así, sigo teniendo problemas. He limpiado todo el sistema<br>
> minuciosamente para que no quedara rastro de Gazebo 1.9.5, he cambiado<br>
> los repositorios por los que has adjuntado, he actualizado y vuelta a<br>
> probar a instalar Jderobot siguiendo la receta.<br>
><br>
><br>
> Pero hay algo que sigue tirando de esa versión de Gazebo, y no sé<br>
> qué es. De hecho, al instalar Jderobot me salta un conflicto con el<br>
> paquete "ps-engine" que no puede ser instalado (asimismo en otra<br>
> posible solución de conflicto me vuelve a aparecer<br>
> "libopenni-sensor-primesense0"), y aunque salto ese conflicto, tras la<br>
> instalación vuelvo a comprobar para mi decepción que Gazebo es la<br>
> versión 1.9.5.<br>
><br>
><br>
> Voy a purificar definitivamente mi sistema, o hacer un "chroot" a<br>
> ver qué ocurre.<br>
><br>
><br>
> Lo dicho, gracias por la ayuda.<br>
><br>
><br>
> Julio<br>
><br>
><br>
><br>
> El 20 de mayo de 2014, 18:12, Roberto Calvo <<a href="mailto:rocapal@gsyc.urjc.es">rocapal@gsyc.urjc.es</a>><br>
> escribió:<br>
><br>
> Hola Julio!<br>
><br>
> Te contesto más abajo, sobre las pruebas que hecho en los dos<br>
> sistemas<br>
><br>
> El jue, 15-05-2014 a las 19:50 +0200, Julio Vega escribió:<br>
> > Buenas tardes,<br>
> ><br>
> ><br>
> > tras instalar Jderobot en dos máquinas con Ubuntu 12.04<br>
> siguiendo<br>
> > las instrucciones por paquete Debian, me he percatado de<br>
> algunos<br>
> > problemas que cito a continuación:<br>
> ><br>
> > - En 64 bits, la instalación se completa correctamente.<br>
><br>
><br>
> He probado a instalarlo otra vez en un chroot nuevo y funciona<br>
> correctamente la resolución de dependencias e instalación. Le<br>
> puedes<br>
> echar un ojo en [1].<br>
><br>
> [1] <a href="http://pastebin.com/JE3Fqdih" target="_blank">http://pastebin.com/JE3Fqdih</a><br>
><br>
> > Al ejecutar gazebo aparece que está tirando de la versión<br>
> 1.9.5 que<br>
> > creo que no está aún probada, y efectivamente peta tarde o<br>
> temprano.<br>
><br>
><br>
> Ojo, porque gazebo 1.9.5 no está ni en los repositorios de<br>
> jderobot ni<br>
> en los repositorios de ubuntu 12.04. Si ves que está tirando<br>
> de él es<br>
> porque lo tienes instalado a mano o desde otro repositorio<br>
> debian.<br>
><br>
> Después de instalar jderobot y gazebo (1.8.1) desde paquetes<br>
> deberías<br>
> ver lo siguiente si ejecutas gazebo.<br>
><br>
> root@whatever:/# gazebo --version<br>
> Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1<br>
> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.<br>
> Released under the Apache 2 License.<br>
> <a href="http://gazebosim.org" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>
><br>
> Y un listado de los paquetes y versiones importantes de<br>
> jderobot:<br>
><br>
> root@whatever:/# dpkg -l | grep jderobot<br>
> ii gazebo 1.8.1-3jderobot Gazebo<br>
> simulator - Main package<br>
> ii jderobot 5.2.4-beta1 jderobot<br>
> is a software development suite for robotics applications.<br>
> ii kobuki 0.5.3-1jderobot <insert<br>
> up to 60 chars description><br>
> ii openni2 2.2.0-2jderobot The<br>
> OpenNI framework is an open source SDK for 3D development<br>
><br>
><br>
><br>
> ><br>
> > - En 32 bits, tras mucho pelearme con la instalación, no<br>
> consigo<br>
> > salvar la dependencia del paquete "openni-utils" que parece<br>
> ser que<br>
> > tiene problemas al ser procesado. Así, por ejemplo, me<br>
> vierte un error<br>
> > como el que muestro:<br>
> > libopenni-sensor-primesense0: Depends: libgcc1 (>= 1:4.1.1)<br>
> pero<br>
> > 1:4.6.3-1ubuntu5 está instalado<br>
> > Depends: libjpeg8 (>= 8c) pero<br>
> > 8c-2ubuntu7 está instalado<br>
> > Depends: openni-utils pero no<br>
> está<br>
> > instalado<br>
> ><br>
> ><br>
> > Obviamente si el paquete "openni-utils" no se instala, se<br>
> quedan<br>
> > paquetes rotos y, en resumen, no se acaba instalando<br>
> "jderobot".<br>
><br>
><br>
> En [2] puedes ver la instalación de jderobot hecha en un<br>
> chroot limpio y<br>
> nuevo de ubuntu 12.04 en 32bit. Resuelve e instala sin<br>
> problemas.<br>
><br>
> [2] <a href="http://pastebin.com/DsCEbcbz" target="_blank">http://pastebin.com/DsCEbcbz</a><br>
><br>
> Los paquetes openni-utils o libopenni-sensor-primesense0 no<br>
> están ni en<br>
> el repo oficial de ubuntu 12.04 ni en el repo de jderobot. Y<br>
> tampoco los<br>
> necesita jderobot para instalar y funcionar.<br>
> Seguramente lo esté actualizando de algún otro repo que tengas<br>
> configurado en el sources.list y no debe estar actualizado con<br>
> las<br>
> dependencias del repo oficial de ubuntu 12.04 y está fallando<br>
> por eso.<br>
><br>
> Recordad que si utilizáis repos no-oficiales de ubuntu 12.04 y<br>
> éstos no<br>
> se actualizan constántemente con las dependencias correctas,<br>
> pueden<br>
> llegar a dar fallos de este tipo.<br>
><br>
> Te dejo más abajo los repos que he utilizado. Dale una vuelta<br>
> a ver si<br>
> puedes dejar los repos oficiales y vemos que tal va la<br>
> instalación.<br>
><br>
><br>
> ><br>
> ><br>
> > - Por rizar el rizo, tras incluir los repositorios de<br>
> Jderobot y<br>
> > hacer el correspondiente "apt-get update", me aparece el<br>
> siguiente<br>
> > mensaje de error de clave pública del repositorio de<br>
> Jderobot:<br>
> > Error de GPG: <a href="http://apt-mirror.jderobot.org" target="_blank">http://apt-mirror.jderobot.org</a> precise<br>
> Release: Las<br>
> > firmas siguientes no se pudieron verificar porque su llave<br>
> pública no<br>
> > está disponible: NO_PUBKEY D8A3751519274DEF<br>
> ><br>
> ><br>
> > Este error no es determinante, pero si puede arreglarse<br>
> mejor.<br>
> ><br>
> ><br>
> > Y eso es todo. ¿Puede alguien echar un cable?<br>
> ><br>
> ><br>
> > Julio<br>
><br>
><br>
> Esto lo estamos mirando, pero no os preocupéis. Es solo un<br>
> aviso sobre<br>
> la no-firma de los paquetes debian y que no hay clave pública.<br>
> Nada que<br>
> no evite instalar correctamente los paquetes. Cuando lo<br>
> configuremos<br>
> correctamente habrá que ejecutar un comando para añadir la<br>
> clave pública<br>
> a vuestro anillo, vamos que no es algo automático.<br>
><br>
> Un saludete!<br>
><br>
><br>
> --<br>
> ###### Ubuntu Main Repos<br>
> deb <a href="http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/" target="_blank">http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/</a> precise main<br>
> restricted<br>
> universe multiverse<br>
><br>
> ###### Ubuntu Update Repos<br>
> deb <a href="http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/" target="_blank">http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/</a> precise-security main<br>
> restricted universe multiverse<br>
> deb <a href="http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/" target="_blank">http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/</a> precise-updates main<br>
> restricted<br>
> universe multiverse<br>
> deb <a href="http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/" target="_blank">http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/</a> precise-proposed main<br>
> restricted universe multiverse<br>
> deb <a href="http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/" target="_blank">http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/</a> precise-backports<br>
> main<br>
> restricted universe multiverse<br>
><br>
> deb <a href="http://apt-mirror.jderobot.org/pcl/ubuntu" target="_blank">http://apt-mirror.jderobot.org/pcl/ubuntu</a> precise main<br>
><br>
> deb <a href="http://jderobot.org/apt/ubuntu" target="_blank">http://jderobot.org/apt/ubuntu</a> precise main<br>
><br>
> ><br>
> ><br>
> ><br>
> > _______________________________________________<br>
> > Jde-developers mailing list<br>
> > <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> ><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
><br>
> --<br>
> Roberto Calvo Palomino | Robotics Lab (GSyC)<br>
> R&D Android Mobile Engineer | Universidad Rey Juan Carlos<br>
><br>
> Twitter: @rocapal<br>
> Linkedin: <a href="http://www.linkedin.com/in/rocapal" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/rocapal</a><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> Jde-developers mailing list<br>
> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
><br>
><br>
><br>
> --<br>
> <a href="http://www.juliovega.es" target="_blank">http://www.juliovega.es</a><br>
><br>
><br>
<br>
--<br>
Roberto Calvo Palomino | Robotics Lab (GSyC)<br>
R&D Android Mobile Engineer | Universidad Rey Juan Carlos<br>
<br>
Twitter: @rocapal<br>
Linkedin: <a href="http://www.linkedin.com/in/rocapal" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/rocapal</a><br>
<br>
_______________________________________________<br>
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<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
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