<div dir="ltr">Hola Miguel,<br>yo utilizo teleopero el kobuki real con el componente Teleoperator y me funciona bien conectándome así (no se si será exactamente como lo hacías ya):<br><br> introrob.Encoders.Proxy=Encoders:tcp -h localhost -p 9997<br>
introrob.Motors.Proxy=Motors:tcp -h localhost -p 8999<br><div class="im"><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></div></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">De todas formas, he utilizado Introrob con el kobuki simulado y creo recordar que para que no saltara ningún error, tenías que tener todas las interfaces del fichero de introrob.cfg conectadas a algo; yo tuve problemas por no tener conectados los Pose3D de las cámaras.</div>
<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Saludos.</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 10 de junio de 2014, 17:39, Jose Villaran <span dir="ltr"><<a href="mailto:jmvillaran13@gmail.com" target="_blank">jmvillaran13@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><p dir="ltr">Vaya despiste, vale, así le digo algo más adecuado para el robot real. <br>
Saludos</p>
<div class="gmail_quote">El 10/06/2014 17:37, "JoseMaria" <<a href="mailto:jmplaza@gsyc.es" target="_blank">jmplaza@gsyc.es</a>> escribió:<div><div class="h5"><br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Esta respuesta sólo me la has dado a mi, no a la lista. Con lo nuevo que<br>
veas para el kobuki real envialo a la lista respondiendo a Miguel,<br>
please.<br>
<br>
JoseMaria<br>
On Tue, 2014-06-10 at 16:45 +0200, Jose Villaran wrote:<br>
> Hola Miguel,<br>
> yo utilizo el modelo de kobuki que tiene las dos cámaras integradas<br>
> [1] y me funciona bien introrob conectandome así (no se si será<br>
> exactamente como lo hacías ya):<br>
><br>
><br>
> introrob.Encoders.Proxy=Encoders:tcp -h localhost -p 9997<br>
><br>
> introrob.Motors.Proxy=Motors:tcp -h localhost -p 9999<br>
><br>
><br>
> De todas formas, creo recordar que para que no saltara ningún error,<br>
> tenías que tener todas las interfaces del fichero de introrob.cfg<br>
> conectadas a algo; yo tuve problemas por no tener conectados los<br>
> Pose3D de las cámaras.<br>
><br>
><br>
> Saludos.<br>
><br>
><br>
> [1]<br>
> - <a href="https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/trunk/TurtlebotJde2cam/" target="_blank">https://svn.jderobot.org/users/jmvillaran/pfc/trunk/TurtlebotJde2cam/</a><br>
><br>
><br>
><br>
><br>
> El 10 de junio de 2014, 13:35, Jose Villaran <<a href="mailto:jmvillaran13@gmail.com" target="_blank">jmvillaran13@gmail.com</a>><br>
> escribió:<br>
> Hola Jose Maria,<br>
> Esta tarde, cuando salga del trabajo, lo miro y le respondo.<br>
> Hasta esta tarde.<br>
><br>
> El 10/06/2014 12:40, "JoseMaria" <<a href="mailto:jmplaza@gsyc.es" target="_blank">jmplaza@gsyc.es</a>> escribió:<br>
> Hola Jose,<br>
><br>
> por favor dile a Miguel via lista cómo configuras tú<br>
> el driver de kobuki<br>
> y desde el componente de navegación cómo te conectas a<br>
> él.<br>
><br>
> Nos vemos esta tarde,<br>
><br>
> JoseMaria<br>
> --<br>
> <a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br>
> Universidad Rey Juan Carlos<br>
><br>
><br>
><br>
> ---------- Mensaje reenviado ----------<br>
> From: Miguel <<a href="mailto:soyer893@gmail.com" target="_blank">soyer893@gmail.com</a>><br>
> To: <a href="mailto:jde-developers@gsyc.es" target="_blank">jde-developers@gsyc.es</a><br>
> Cc:<br>
> Date: Mon, 9 Jun 2014 11:34:20 -0700 (PDT)<br>
> Subject: Re: [Jderobot] Problema: object not exist<br>
><br>
> Tengo ya la webcam funcionando, y he comprobado que,<br>
> con cierto error, los<br>
> valores que toma son buenos. Estoy intentando conectar<br>
> mi ordenador al motor<br>
> del kobuki y a los encoders. En introrob.cfg me<br>
> aparece lo siguiente(solo<br>
> las tres primeras lineas ):<br>
><br>
> introrob.Motors.Proxy=Motors:tcp -h localhost -p 9999<br>
> introrob.Camera1.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p<br>
> 9888<br>
> introrob.Camera2.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p<br>
> 9888<br>
><br>
> El nombre de cameraA y el puerto son los que he<br>
> cambiado en cameraserver, e<br>
> iba a hacer lo mismo con el config.cfg del kobuki,<br>
> pero tiene esto dentro:<br>
><br>
> kobuki.Motors.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9999<br>
> kobuki.Encoders.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9997<br>
><br>
> No viene un nombre característico como en<br>
> cameraserver, es más el puerto de<br>
> los motores es el mismo que está puesto en<br>
> introrob.cfg cuando uso gazebo.<br>
> ¿Cómo puedo referirme entonces en introrob.cfg a los<br>
> motores y encoders del<br>
> kobuki?<br>
> Muchas gracias.<br>
><br>
><br>
><br>
> --<br>
> View this message in context:<br>
> <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Problema-object-not-exist-tp4642281p4642287.html" target="_blank">http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Problema-object-not-exist-tp4642281p4642287.html</a><br>
> Sent from the Jderobot Developer List mailing list<br>
> archive at Nabble.com.<br>
> _______________________________________________<br>
> Jde-developers mailing list<br>
> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
><br>
><br>
><br>
><br>
<br>
--<br>
<a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br>
Universidad Rey Juan Carlos<br>
<br>
</blockquote></div></div></div>
</blockquote></div><br></div>