<div dir="ltr">Hola a todos,<div><br><div style>actualmente estoy utilizando el componente openni1server para extraer datos de profundidad. Utilizo la nube de puntos (Pointcloud) para obtener de cada punto sus coordenadas x,y,z. Creo que mi problema al usar esos puntos viene porque no tengo claro donde sitúa el componente el origen de coordenadas (¿en el centro? ¿alguna de las esquinas?) y también qué planos se corresponden con x, y, z. </div>
<div style><br></div><div style>He realizado numerosas pruebas con el sensor y, aparentemente, las tres componentes (x,y,z) son casi siempre positivas (en pocos casos &#39;y&#39; toma valores negativos, que no sé si es debido a errores de medida en el sensor). Esto me hace pensar que son todos puntos del primer cuadrante, pero en ningún caso &#39;x&#39; toma valores inferiores a 2 metros (¿?). Además, por las pruebas realizados, creo que el plano que da la profundidad es el z, pero tampoco estoy seguro 100%.</div>
</div><div style><br></div><div style>¿Alguien que haya trabajado con estos sensores (o con el sensor simulado) podría darme alguna pista de cómo lidiar con esto?</div><div style><br></div><div style>Muchas gracias.</div>
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