<div dir="ltr"><div><div>  Hola Javier,<br><br></div>  eso es un fallo de la gráfica, que no es capaz de renderizar ciertos aspectos, probablemente porque sea relativamente antigua. A mí me aparece ese mismo error en varios equipos con Ubuntu 12.04:<br>
</div><div>  a) Equipo de 32 bits con ATI 128MB (evidentemente antigua).<br></div><div>  b) Equipo de 32 bits con Nvidia 256MB (evidentemente antigua).<br><br></div><div>  En un equipo de 64 bits con una gráfica Intel (normalita pero moderna) me va bien.<br>
<br></div><div>  Espero haberte servido de ayuda,<br></div><div><br></div><div>  Julio<br></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 24 de junio de 2014, 12:40, JoseMaria <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:josemaria.plaza@gmail.com" target="_blank">josemaria.plaza@gmail.com</a>&gt;</span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hola Javier,<br>
<br>
uhm, rarete que falle Gazebo ahí. Por descartar fallos con OpenGL que<br>
luego exploten ahí: ¿qué tarjeta gráfica tienes? ¿Has instalado<br>
aceleración gráfica? Si puedes probarlo en una máquina con tarjeta<br>
nVidia, ahí funciona suave.<br>
<br>
Y ya que estamos, qué linux -debian-ubuntu? 32bits/64? Imagino que has<br>
instalado los paquetes de jderobot respectivos (32bits/64)<br>
<br>
JoseMaria<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5">On Mon, 2014-06-23 at 06:48 -0700, sanjuan wrote:<br>
&gt; Hola amigos, acabo de instalar jderobot, si problemas siguiendo el tutorial<br>
&gt; de la pagina, luego e preparado el entorno para gazebo siguiendo otra vez<br>
&gt; los pasos del tutorial, pero al ir a ejecutar gazebo con la instruccion:<br>
&gt;<br>
&gt; gazebo pioneer2dxJde.world<br>
&gt;<br>
&gt; Y me da el sigueinte error en el terminal: Instruccion Ilegal (`core&#39;<br>
&gt; generado)<br>
&gt;<br>
&gt; Tambien he probado a ejecutar con gzserver, otros escenarios y me sigue<br>
&gt; dando el mismo error. He ejecutado gazebo con gdb para que me dijera el<br>
&gt; error y me sale lo siguiente:<br>
&gt;<br>
&gt; Program recieved SIGILL, Illegal instruction<br>
&gt; 0xb797fa32 in gazebo::math::Quaternion::Normalize() ()<br>
&gt; from /usr/lib/libgazebo_math.so.1<br>
&gt;<br>
&gt; ¿Alguien sabe a que es debido?<br>
&gt;<br>
&gt; Gracuas<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; --<br>
&gt; View this message in context: <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Problema-con-Gazebo-tp4642304.html" target="_blank">http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Problema-con-Gazebo-tp4642304.html</a><br>

&gt; Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.<br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; Jde-developers mailing list<br>
&gt; <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
&gt; <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br>
</div></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888">--<br>
<a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br>
Universidad Rey Juan Carlos<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><a href="http://www.juliovega.es" target="_blank">http://www.juliovega.es</a><br><br><br>
</div>