<div dir="ltr"><div><div>Hola a todos, soy Alberto López-Cerón, nuevo alumno de trabajo de fin de master con José María.<br><br></div>Os escribo porque estoy con la instalación del entorno y estoy teniendo algún problemilla.<br>
<br>Os doy alguna información previa:<br>- Lo estoy haciendo en un Ubuntu 12.04<br>- Tengo una NVIDIA Geforce GT 630, aunque he intentando instalar los drivers específicos de NVIDIA y no me funciona, he tenido que volver a instalar el nouveau.<br>
</div><div>- glxinfo dice "Direct Rendering: Yes" y glxgears me da unos 800 FPS.<br><br></div><div>He seguido las instrucciones de la web instalando el paquete debian de jderobot y demás y el primer dolor de cabeza fue que al ejecutar gazebo me daba un error que incluía lo siguiente: "Unable to find shader lib...". Investigando un poco creo que descubrí a qué es debido: el script gazebo-setup.sh que te instala el paquete tiene las rutas a la versión 1.8, cuando la que se está instalando es la 1.9 ¿puede ser?<br>
<br></div><div>Una vez corregido esto, al ejecutar gazebo de nuevo aparece el entorno durante unos segundos, pero a continuación la aplicación se cierra, después de aparecer la siguiente traza:<br><br>Warning [gazebo_main.cc:66] escalating to SIGKILL on client<br>
<br></div><div>Lo he ejecutado con gdb a ver si conseguía más información, pero el backtrace me dice "No stack". ¿Se os ocurre a qué puede ser debido o puedo mirar algún log que ayude a saber la causa?<br><br></div>
<div>Muchas gracias de antemano,<br><br>Alberto<br></div></div>