<div dir="ltr"><div><div><div> Hola Alberto,<br><br></div> ¿qué memoria tiene esa tarjeta gráfica? ¿de qué año es? Si es una tarjeta relativamente antigua puede que no tenga capacidad para hacer ciertas renderizaciones a la hora de tratar con gráficos de gazebo.<br>
<br></div> Saludos,<br><br></div> Julio<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 21 de agosto de 2014, 10:58, Alberto López-Cerón Pinilla <span dir="ltr"><<a href="mailto:alberto.lopezceron@gmail.com" target="_blank">alberto.lopezceron@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hola Óscar, muchas gracias por tu rápida contestación.<div><br></div><div>Es una GT 630 en un PC de sobremesa con integrada y ésta adicional. El caso es que si ejecuto gazebo sin mundo me funciona, puedo añadir modelos, va fluido y demás. Pero cuando lo ejecuto con cualquier mundo como parámetro me pasa lo que comentaba, se da una leche y se cierra. ¿Sabes cómo podría obtener más información del fallo o piensas que tiene que ver con no haber podido instalar los drivers de nvidia?</div>
<div><br></div><div>Un saludo,</div><div><br></div><div>Alberto</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 19 de agosto de 2014, 23:40, Oscar Garcia <span dir="ltr"><<a href="mailto:oscar.robotica@linaresdigital.com" target="_blank">oscar.robotica@linaresdigital.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="h5">El 19/08/14 a las #4, Alberto López-Cerón Pinilla escribió:<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Os doy alguna información previa:<br>
- Lo estoy haciendo en un Ubuntu 12.04<br>
- Tengo una NVIDIA Geforce GT 630, aunque he intentando instalar los drivers específicos de NVIDIA y no me funciona, he tenido que volver a instalar el nouveau.<br>
- glxinfo dice "Direct Rendering: Yes" y glxgears me da unos 800 FPS.<br>
</blockquote>
<br>
<br>
<br></div>
¿Exactamente tienes una gt630 o una gt630m? ¿Es un portátil con integrada + gpu nvidia o sobremesa con integrada y gráfica adicional? Yo tengo la gt630m y uso optirun (bumblebee) para usar la GPU de nvidia en vez de la intel ("integrada") al arrancar gazebo.<br>
<br>
Uso los drivers gráficos de intel para prácticamente todo, incluso gazebo me funciona perfectamente usando los drivers que te detecta ubuntu por defecto. Para tener optirun funcional tuve un par de problemas con la mezcla de los drivers de nvidia (cometí el error de instalarlos pensando que con ellos tendría aceleración gráfica a través de la tarjeta nvidia antes de conocer de la existencia de bumblebee y lo que era el sistema optimus) y la de la interna.<div>
<br>
<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
He seguido las instrucciones de la web instalando el paquete debian de jderobot y demás y el primer dolor de cabeza fue que al ejecutar gazebo me daba un error que incluía lo siguiente: "Unable to find shader lib...". Investigando un poco creo que descubrí a qué es debido: el script gazebo-setup.sh que te instala el paquete tiene las rutas a la versión 1.8, cuando la que se está instalando es la 1.9 ¿puede ser?<br>
<br>
Una vez corregido esto, al ejecutar gazebo de nuevo aparece el entorno durante unos segundos, pero a continuación la aplicación se cierra, después de aparecer la siguiente traza:<br>
</blockquote>
<br>
<br></div>
Cuando tuve ese "problema" el entorno gráfico me funcionaba pero no me funcionaba la aceleración correctamente ni en la intel ni en la nvidia, por lo que tenía muchos problemas al ejecutar gazebo (errores raros, lentitud extrema en algunos casos). Yo, personalmente, terminé por reinstalar ubuntu 12.04 y realizar la instalación limpia de los drivers y optirun.<br>
<br>
Llevo ya más de un año trabajando con el portátil sin que me haya dado problemas y funcionando gazebo sin problemas.<br>
<br>
Eso sí, por algún motivo tengo más imágenes por segundo usando la integrada que la nvidia con glxgears y glxspheres:<br>
<br>
redstar@greystar:~$ vblank_mode=0 glxgears<br>
ATTENTION: default value of option vblank_mode overridden by environment.<br>
ATTENTION: default value of option vblank_mode overridden by environment.<br>
22302 frames in 5.0 seconds = 4460.337 FPS<br>
23622 frames in 5.0 seconds = 4724.360 FPS<br>
23258 frames in 5.0 seconds = 4651.437 FPS<br>
redstar@greystar:~$ vblank_mode=0 optirun glxgears<br>
3498 frames in 5.0 seconds = 699.504 FPS<br>
3350 frames in 5.0 seconds = 669.915 FPS<br>
3333 frames in 5.0 seconds = 666.593 FPS<br>
redstar@greystar:~$ vblank_mode=0 glxspheres64<br>
Polygons in scene: 62464<br>
ATTENTION: default value of option vblank_mode overridden by environment.<br>
ATTENTION: default value of option vblank_mode overridden by environment.<br>
Visual ID of window: 0xa0<br>
Context is Direct<br>
OpenGL Renderer: Mesa DRI Intel(R) Sandybridge Mobile<br>
154.633169 frames/sec - 172.570617 Mpixels/sec<br>
144.820179 frames/sec - 161.619320 Mpixels/sec<br>
147.105555 frames/sec - 164.169799 Mpixels/sec<br>
redstar@greystar:~$ vblank_mode=0 optirun glxspheres64<br>
Polygons in scene: 62464<br>
Visual ID of window: 0x21<br>
Context is Direct<br>
OpenGL Renderer: GeForce GT 630M/PCIe/SSE2<br>
103.180555 frames/sec - 115.149499 Mpixels/sec<br>
105.608592 frames/sec - 117.859188 Mpixels/sec<br>
103.990070 frames/sec - 116.052918 Mpixels/sec<br>
<br>
Sin embargo en gazebo y en los juegos sí que noto la diferencia entre usar o no optirun, mejorando muchísimo la carga del sistema y la calidad de imagen.<br>
<br>
Siento si no soy de demasiada ayuda (yo arreglé mis problemas tras reinstalar, quizá no sea una opción para ti, aunque podría ahorrarte tiempo si ese es el problema).<br>
<br>
Saludos.<br>
<br>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><a href="http://www.juliovega.es" target="_blank">http://www.juliovega.es</a><br><br><br>
</div>