<div dir="ltr"><div>Parece un problema de enlazado al generar el plugin  &quot;libcamera_dumpTurtlebotJde.so&quot;, no? <br><br>/usr/bin/ld: cannot find -lcolorspacesmm<br><br></div><div>Mira a ver en qué directorio están las bibliotecas libcolorspacesmm, libJderobotinterfaces, etc. (estas últimas forman parte del proyecto JdeRobot, no están en los directorios de Gazebo) y asegurate de poner esos directorios entre los que mira el enlazador  (retocando lo propio en el CMakeLists.txt). Con eso se generará correctamente el plugin &quot;libcamera_dumpTurtlebotJde.so&quot;.</div><div><br></div>JoseMaria<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2014-09-25 18:37 GMT+02:00 Julio Vega <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:julio.vega@urjc.es" target="_blank">julio.vega@urjc.es</a>&gt;</span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div>  Buenas tardes,<br><br></div>  estoy peleándome con gazebo para que lance el mundo de Kobuki. Os comento el proceso, a ver si alguien puede echarme un cable:<br></div>  1.- Me dirijo a &quot;~/.gazebo/cfg&quot; y lanzo &quot;gazebo montmelo.world&quot;. Me vierte los siguiente errores:<br>=====================================<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dumpTurtlebotJde.so: libcamera_dumpTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libcamera_dumpTurtlebotJde.so: libcamera_dumpTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebotJde.so: libkinectPluginTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebotJde.so: liblaserTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br><br>Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a><br>Msg Publicized address: 192.168.1.33<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebotJde.so: libmotorsTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebotJde.so: libencodersTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libpose3dencodersTurtlebotJde.so: libpose3dencodersTurtlebotJde.so: cannot open shared object file: No such file or directory<br>=====================================<br><br></div>  2.- En el .svn de Laura están los plugins de Turtlebot, que entiendo que son los que necesito apañarme, así que los intento compilar.<br><br></div>  3.- Tras pelearme con el fichero &quot;CMakeLists.txt&quot; para que busque lo necesario en &quot;/usr/include/gazebo/gazebo-1.8/gazebo&quot;, que es donde se encuentran las cabeceras de Gazebo, consigo que compile por lo menos las dependencias de Gazebo. Igualmente con algunas de JdeRobot como image.h, que tampoco lo encontraba...<br><br></div>  4.- Ahora me peleo con las librerías dinámicas. Me aparecen los siguientes errores:<br>=====================================<br>Linking CXX shared library libcamera_dumpTurtlebotJde.so<br>/usr/bin/ld: cannot find -lpcl_filters<br>/usr/bin/ld: cannot find -lCameraPlugin<br>/usr/bin/ld: cannot find -lcolorspacesmm<br>/usr/bin/ld: cannot find -lJderobotInterfaces<br>collect2: ld devolvió el estado de salida 1<br>make[2]: *** [libcamera_dumpTurtlebotJde.so] Error 1<br>make[1]: *** [CMakeFiles/camera_dumpTurtlebotJde.dir/all] Error 2<br>=====================================<br><br></div><div>  Las otras sí están aquí y allá, con lo que podría apañarlas modificando el path de búsqueda del ldconfig... pero &quot;libcamera_dumpTurtlebotJde.so&quot; no está por ningún lado.<br><br>  ¿Alguien me puede iluminar?<br><br></div><div>  Gracias de antemano y perdón por el super-mail,<br><br></div><div>  Julio<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><div><div><div><div><div><div><br>-- <br><a href="http://www.juliovega.es" target="_blank">http://www.juliovega.es</a><br><br><br>
<br><br><br>
</div></div></div></div></div></div></font></span></div></div>
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Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div>
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