<div dir="ltr"><div>Hola Yazmin, muy chulo!. <br><br>A primera vista diría que hay algo mal en el giro en yaw, cuando al girar en yaw los cinco puntos parecen coplanares... ¿Has probado a mover la cámara desde la que se observa la escena en 3D cuando la pirámide se ve mal? Igual desde otro sitio (más distante) te confirma si es perspectiva o algo más.<br><br></div><div>El giro en tilt, perfecto. ¿Qué tal se porta el giro en roll?<br><br></div>JoseMaria<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2014-10-06 19:12 GMT+02:00 ycumberbirch <span dir="ltr"><<a href="mailto:yl.cumberbirch@alumnos.urjc.es" target="_blank">yl.cumberbirch@alumnos.urjc.es</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Buenas!<br>
<br>
Tengo un componente en el que recibo la posición de la camara de gazebo como<br>
entrada via ICE (pose3D). Estoy intentando representar la posición de dicha<br>
camara en un mundo openGL para posteriormente estimar la posición de la<br>
camara y poder ver mi error, con una piramide que representa a donde esta<br>
mirando la camara como he visto en videos de otros compañeros.<br>
<br>
He subido un *<br>
<<a href="http://jderobot.org/store/ycumberbirch/uploads/videos/cineAR-camPose-openGL.flv" target="_blank">http://jderobot.org/store/ycumberbirch/uploads/videos/cineAR-camPose-openGL.flv</a>><br>
video* para que veais lo que me sale. Al apuntar la camara hacia arriba y<br>
abajo parece que la representación de la piramide se ve bien, pero al girar<br>
a derecha o izquierda como que se ve "achatado". No tengo muy claro si<br>
realmente es así o si es un tema de la perspectiva, ya que si la muevo un<br>
poco y hago lo mismo parece que se ve mejor.<br>
<br>
Si algunos me podríais dar vuestra opinión sobre si es un tema de<br>
perspectiva o no, que después de tantos días viendo la piramide ya no se ni<br>
lo que veo. En caso de que alguno hayáis hecho esta representación también<br>
acepto sugerencias y consejos ;)<br>
<br>
Yazmin<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Representando-Posicion-Camara-en-open-GL-tp4642397.html" target="_blank">http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Representando-Posicion-Camara-en-open-GL-tp4642397.html</a><br>
Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div>
</div>