<div dir="ltr">Buenas,<div>pues la verdad es que si que parece que está todo bien.</div><div>Prueba a ejecutar el openniServer como root a ver si son problemas de permisos y si no es esos desconecta la xtion vuelvelo a conectar y haz un dmesg a ver que nos dice</div><div><br></div><div>un saludo,</div><div>Fran. </div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 27 de octubre de 2014, 11:19, Francisco Pérez <span dir="ltr"><<a href="mailto:f.perez475@gmail.com" target="_blank">f.perez475@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Buenas,<br>
<br>
estoy intentando ejecutar el componente openniServer con un Xtion, pero<br>
tengo problemas que no sé resolver. Trabajo con un MacBook Pro (early 2011)<br>
y tengo instalado ubuntu 13.04 en una partición del disco duro. El tema es<br>
que al intentar ejecutar openniServer con un Xtion conectado me devuelve<br>
esto:<br>
<br>
======================<br>
*fran@fran-pc:~/testing_repo/trunk/src/stable/components/openniServer$<br>
./openniServer --Ice.Config=openniServer.cfg*<br>
/[INFO] Logger:: screenLevel=0 logLevel=0 LogFile=./log/openniServer.txt<br>
-! 10/27/14 11:10:56.826 warning: found unknown properties for object<br>
adapter `openniServer':<br>
openniServer.CameraDEPTH<br>
openniServer.CameraDEPTH.Format<br>
openniServer.CameraDEPTH.Mirror<br>
<a href="http://openniServer.CameraDEPTH.Name" target="_blank">openniServer.CameraDEPTH.Name</a><br>
openniServer.CameraDEPTH.PlayerDetection<br>
openniServer.CameraDEPTH.fps<br>
openniServer.CameraIR<br>
openniServer.CameraRGB<br>
openniServer.CameraRGB.Format<br>
openniServer.CameraRGB.Mirror<br>
<a href="http://openniServer.CameraRGB.Name" target="_blank">openniServer.CameraRGB.Name</a><br>
openniServer.CameraRGB.PlayerDetection<br>
openniServer.CameraRGB.fps<br>
openniServer.Debug<br>
openniServer.ExtraCalibration<br>
openniServer.Fps<br>
openniServer.Hz<br>
openniServer.ImageRegistration<br>
openniServer.KinectLedsActive<br>
openniServer.Log.File.Level<br>
<a href="http://openniServer.Log.File.Name" target="_blank">openniServer.Log.File.Name</a><br>
openniServer.Log.Screen.Level<br>
openniServer.Mode<br>
openniServer.PlayerDetection<br>
<a href="http://openniServer.PointCloud.Name" target="_blank">openniServer.PointCloud.Name</a><br>
openniServer.Pose3DMotorsActive<br>
openniServer.deviceId<br>
openniServer.pointCloud.Fps<br>
openniServer.pointCloudActive<br>
OpenniServer: Selected device:<br>
[ERROR] Missing devices<br>
URI: x<br>
0 : Couldn't open device x: DeviceOpen: Couldn't open device 'x'<br>
<br>
Violación de segmento (`core' generado)/<br>
======================<br>
<br>
He probado el componente en otra máquina diferente (no Mac) y funciona a la<br>
perfección, incluso con dos Xtiones, por lo que debo suponer que el problema<br>
lo está dando el hardware de mi equipo.<br>
<br>
Al ejecutar /lsusb/ obtengo esto:<br>
<br>
======================<br>
*fran@fran-pc:~/testing_repo/trunk/src/stable/components/openniServer$<br>
lsusb*<br>
/Bus 001 Device 002: ID 0424:2513 Standard Microsystems Corp.<br>
Bus 001 Device 003: ID 05ac:8509 Apple, Inc. FaceTime HD Camera<br>
Bus 002 Device 002: ID 0424:2513 Standard Microsystems Corp.<br>
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub<br>
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub<br>
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub<br>
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub<br>
Bus 001 Device 004: ID 0a5c:4500 Broadcom Corp. BCM2046B1 USB 2.0 Hub (part<br>
of BCM2046 Bluetooth)<br>
Bus 001 Device 005: ID 05ac:0246 Apple, Inc. Internal Keyboard/Trackpad<br>
(ISO)<br>
Bus 001 Device 006: ID 045e:07b2 Microsoft Corp.<br>
Bus 002 Device 003: ID 05ac:8242 Apple, Inc. IR Receiver [built-in]<br>
*Bus 002 Device 009: ID 1d27:0601 *<br>
Bus 001 Device 009: ID 05ac:821a Apple, Inc. Bluetooth Host Controller/<br>
======================<br>
<br>
lo cual según JoseMaria es correcto, y en el fichero<br>
//etc/udev/rules.d/55-primesense-usb.rules/, tengo esto:<br>
/<br>
# PrimeSense Devices<br>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0200", ATTR{idVendor}=="1d27",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"<br>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0300", ATTR{idVendor}=="1d27",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"<br>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0400", ATTR{idVendor}=="1d27",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"<br>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0500", ATTR{idVendor}=="1d27",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"<br>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0600", ATTR{idVendor}=="1d27",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"<br>
*SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0601", ATTR{idVendor}=="1d27",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"*<br>
<br>
#--avin mod--<br>
# Kinect<br>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="02ae", ATTR{idVendor}=="045e",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"<br>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="02ad", ATTR{idVendor}=="045e",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="audio"<br>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="02b0", ATTR{idVendor}=="045e",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"<br>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="02be", ATTR{idVendor}=="045e",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="audio"<br>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="02bf", ATTR{idVendor}=="045e",<br>
MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"/<br>
<br>
por último, para completar toda la información, leí que tenía que estar en<br>
el grupo "vídeo" para que funcionara, y lo estoy:<br>
<br>
======================<br>
*fran@fran-pc:~/testing_repo/trunk/src/stable/components/openniServer$<br>
groups*<br>
/fran adm dialout fax cdrom floppy tape sudo dip video plugdev fuse lpadmin<br>
sambashare/<br>
======================<br>
<br>
Como ya he dicho, en otra máquina que he probado (no Mac) no me ha dado<br>
ningún tipo de problema, y las versiones de openniServer son las últimas del<br>
repositorio oficial ambas, de ahí mi conclusión de que el problema lo esté<br>
dando mi equipo. Según me ha dicho JoseMaría, Fran ya se ha pegado con esto,<br>
así que si me pudieras echar un cable te lo agradecería :)<br>
<br>
Gracias y un saludo!<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
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Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
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</div>