<div dir="ltr"><div>Hola Manuel,<br><br>echa un ojo a la receta en [1], en particular el paso 2 de "preparando la ejecución de gazebo". Esas instrucciones dejan listo el entorno para que Gazebo encuentre los mundos y los modelos de robots que se usan en el primer escenario. ¿Te sale el interfaz gráfico de gazebo con el mundo que aparece en la figura [2]? <br><br>Un error frecuente es ejecutarlo desde la misma shell desde la que ejecutas:<br><pre>cat /usr/local/share/jderobot/gazebo/gazebo-setup.sh >> ~/.bashrc</pre></div><div>Para que que esta inicialización que preparas escribiendo en .bashrc tenga efecto debes arrancar otra shell y desde allí o cualquier otra creada despues, lanzar la ejecución de gazebo. Si ya hiciste este cat el otro día, con el terminal que arranques hoy debería funcionar.<br><br></div><div>Si Gazebo no ha arrancado bien, cargando los mundos y plugins con los que está preparado, entonces es normal que introrob te falle y no logre conectarse a los plugins. Asi que sus mensajes de error son normales, apuntan a que Gazebo no ha arrancado correctamente.<br></div><div><br>Ánimo,<br><br></div>JoseMaria<br>[1] <a href="http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_jderobot#2013-2014_courses">http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_jderobot#2013-2014_courses</a><br>[2] <a href="http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_jderobot#2._Prepare_the_Gazebo_execution">http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_jderobot#2._Prepare_the_Gazebo_execution</a><br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2014-10-28 23:36 GMT+01:00 Manuel Zafra <span dir="ltr"><<a href="mailto:mazafrav@gmail.com" target="_blank">mazafrav@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hola,<br>
<br>
Estoy intentando cargar el robot pioneer en gazebo, y tras solucionar<br>
algunos problemas con las rutas, parece que ya no tiene problema en cargar<br>
el mundo. Sin embargo, no parece cargar todas los componentes del robot como<br>
los sensores o la cámara.<br>
<br>
/Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.1<br>
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.<br>
Released under the Apache 2 License.<br>
<a href="http://gazebosim.org" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>
<br>
Msg Waiting for master.Msg Waiting for master<br>
Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a><br>
Msg Publicized address: 192.168.1.17<br>
constructor Motors<br>
Wheel Separation:0.28<br>
Wheel Diameter:0.220005<br>
constructor Encoders<br>
motors name pioneer2dx<br>
GetName() encoders: pioneer2dx<br>
Encoders Endpoints > default -h localhost -p 9997<br>
Motors Endpoints > default -h localhost -p 9999<br>
<br>
Msg Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a><br>
Msg Publicized address: <a href="http://192.168.1.17/" target="_blank">192.168.1.17/</a><br>
<br>
<br>
He estado mirando los archivos de configuración, pero no consigo encontrar<br>
qué es lo que falta.<br>
<br>
Por otra parte, al intentar ejecutar introrob, obtengo este mensaje:<br>
<br>
/Error opening file for reading: Permission denied<br>
Network.cpp:1243: Ice::ConnectionRefusedException:<br>
connection refused: Connection refused<br>
/<br>
He dado los permisos pertinentes y he cambiado los archivos de<br>
configuración de algunos componentes para que estén atados a los mismos<br>
puertos que gazebo, aunque supongo que el problema está en que no consigue<br>
encontrar los componentes del robot que gazebo no ejecuta.<br>
<br>
Un saludo y gracias<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
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Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div>
</div>