<div dir="ltr"><div>Hola,<br><br>este 13, 20, 27 de febrero impartiremos en la URJC el curso superior universitario en "Programación de drones". El curso tiene más de 10 horas presenciales. En él se enseña a programar este tipo de robots aéreos, a dotarles de inteligencia para que naveguen autónomamente. Primero, con técnicas de visión artificial (usando OpenCV) para extraer información útil de las cámaras a bordo del drone. Segundo, con técnicas básicas de control para que el robot tome decisiones de movimiento según corresponda.<br><br>El curso tiene un marcado caracter práctico, el alumno acabará programando el comportamiento autónomo de un drone. Se usa Python como lenguaje, JdeRobot como infraestructura y Gazebo como simulador. Los mejores trabajos podrán usar también el cuadricóptero real Ar.Drone de Parrot. Se entregarán componentes, ya desarrollados, para manejar al robot y para insertar el código del comportamiento autónomo. <br><br></div>Los honores por la infraestructura en JdeRobot para cuadricópteros simulados corresponden a Daniel Yagüe, que está a punto de acabar su magnífico Proyecto Fin de Carrera sobre ello [3].<br><div><div><div><br></div><div>Más información del curso, temario, matrícula, videos de trabajos previos, etc. en [1], y en la web de la URJC [2].<br><br>Un saludo,<br><br>JoseMaria<br>[1] <a href="http://jderobot.org/Programacion-de-drones">http://jderobot.org/Programacion-de-drones</a><br>[2] <a href="http://www.urjc.es/estudios/titulos_propios/drones/index.html">http://www.urjc.es/estudios/titulos_propios/drones/index.html</a><br>[3] <a href="http://jderobot.org/Daniyague-pfc">http://jderobot.org/Daniyague-pfc</a><br></div><div>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div>
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