<div dir="ltr"><span style="font-size:12.8000001907349px">Dear Sir,</span><br style="font-size:12.8000001907349px"><span style="font-size:12.8000001907349px">My name is Aman Verma and I am final year undergraduate student from CHARUSAT university, India.</span><br style="font-size:12.8000001907349px"><br style="font-size:12.8000001907349px"><span style="font-size:12.8000001907349px">I have got interest in Machine learning, Artificial intelligence and robotics and had been building robots from my very first year of under graduation on platforms like Arduino and Raspberry Pi.</span><br style="font-size:12.8000001907349px"><span style="font-size:12.8000001907349px">My works also include Image processing based on Opensource language &quot;Processing&quot; and have been an active developer since. Moreover I have used OpenCV library as well. I have developed few android apps as well and created various augmented reality desktop applications based on marker detection in real scenes.My projects include Surface computer, Gesture recognition using capacitive sensing, Object tracking in real time scenes, face tracking ,feature extraction etc</span><div style="font-size:12.8000001907349px"><br>I am being right now an Intern at TATA consultancy Services(TCS) with just one month left and designing a middleware Framework.I had previously been intern at a local startup where i built a home automation product using gesture Recognition on Kinect. You can have look at a video that i posted on YouTube that shows various gestures that I implemented using MS Kinect.</div><div><a href="https://www.youtube.com/watch?v=zj0AWx6Vsb4" target="_blank" style="font-size:12.8000001907349px">Gesture Recognition Using Microsoft Kinect</a><br>I have done courses on Machine learning and Artificial intelligence from <a href="http://coursera.org">coursera.org</a><br>I will showcase my projects soon.<br><div style="font-size:12.8000001907349px"><br></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">After following the ideas list on your page,I feel interested in project idea </span><div><h3 style="color:rgb(0,0,0);margin:0px 0px 0.3em;overflow:hidden;padding-top:0.5em;padding-bottom:0.17em;border-bottom-style:none;font-family:sans-serif;line-height:19.0499992370605px;background-image:none;background-repeat:initial"><span class="" id="7._Project:_Development_of_Kinect2_programming_tools" style="font-weight:normal"><font><u>#7. Project: Development of Kinect2 programming tools<br></u></font></span></h3><h3 style="color:rgb(0,0,0);margin:0px 0px 0.3em;overflow:hidden;padding-top:0.5em;padding-bottom:0.17em;border-bottom-style:none;font-family:sans-serif;line-height:19.0499992370605px;background-image:none;background-repeat:initial"><span class="" id="8._Project:_Structure_reconstruction_using_kinect2_device" style="font-weight:normal"><font><u>#8. Project: Structure reconstruction using kinect2 device<br></u></font></span></h3><h3 style="color:rgb(0,0,0);margin:0px 0px 0.3em;overflow:hidden;padding-top:0.5em;padding-bottom:0.17em;border-bottom-style:none;font-family:sans-serif;line-height:19.0499992370605px;background-image:none;background-repeat:initial"><span class="" id="9._Project:_Object_recognition_using_kinect2_device"><font><span style="font-weight:normal"><u>#9. Project: Object recognition using kinect2 device</u></span><br></font><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.8000001907349px;font-weight:normal;line-height:normal">for GSOC15 which match superbly with my skills.</span><font><br></font></span></h3><h3 style="margin:0px 0px 0.3em;overflow:hidden;padding-top:0.5em;padding-bottom:0.17em;border-bottom-style:none;background-image:none;background-repeat:initial"><font><font color="#000000" face="sans-serif"><span style="font-weight:normal;line-height:19.0499992370605px">However, I have got few questions in my mind which i think i should consult with you,<br></span>#1<span style="font-weight:normal"> For the project idea 7, since we can get the RGBD sensor data from the kinect , the problem that we are going to solve is to properly align the color information and depth information of the points available before the camera,since the actual sensors are separated by some physical distance, it gets difficult to get all the information of the image returned by the both sensors of specific points. Am i rightly interpreting the project idea ..?</span><br><br><span style="line-height:19.0499992370605px">#2 </span><span style="font-weight:normal;line-height:19.0499992370605px">For the project idea8, since Kinect have a limitation of detection up-to a distance of 5 meters , how the map could be created for objects or area which fall out of its range? Also, will the Kinect be kept stationary at a place while mapping is done or it could be moved with suitable algorithm to store point cloud based on its movement.?</span><br></font></font></h3></div><div><font><font color="#000000" face="sans-serif"><span style="line-height:19.0499992370605px">#3 I know that kinect2 is vast improvement over the original Kinect from xbox360, is it compulsorily to use kinect2 with these projects.?</span></font></font></div><div style="font-size:12.8000001907349px"><br>Awaiting for a kind response from your side.<br><br>Regards<br>Aman Verma</div></div></div></div>