<div dir="ltr"><div>My name is Shabbir Marzban and I am currently a second year graduate student at KOC University, Istanbul, Turkey.(Resume:<a rel="nofollow" target="_blank" href="https://www.dropbox.com/s/dgy28pcebdz2ol4/resume-test.pdf?dl=0" style="font-size:14px;color:rgb(102,17,204);font-family:&#39;Roboto Slab&#39;,&#39;Times New Roman&#39;,serif;line-height:19px;white-space:pre-wrap">https://www.dropbox.com/s/dgy28pcebdz2ol4/resume-test.pdf?dl=0</a>). I find JdeRobot quite useful and plan to use it in my research work. GSOC is an excellent opportunity to get started for it so it would be great if you can consider my application.<br><br>I have 4+ years of experience with Matlab and C++ (OpenCV, PCL).  I have been playing with Kinect2 for quite sometime now, I was one of first 500 people who got selected for alpha testing of the device by Microsoft. Currently I am developing a perception module using Kinectv2 to detect social communicative events such as &#39;laughter&#39; or &#39;sigh&#39;. This is part of &#39;Joker&#39; Project which aims to create a socially aware robot that can crack jokes with the user. This project is in collaboration with couple of European universities (<a href="http://www.chistera.eu/projects/joker" target="_blank" style="font-size:12.8000001907349px">http://www.chistera.eu/projects/joker</a>)<br><br>I am particularly interested in Kinectv2 related proposed ideas (7,8,9). I have been able to show point cloud in real-time using opencv_viz (<span style="font-size:12.8000001907349px"><a href="https://www.dropbox.com/sh/rt3mbxww8iivqm0/AAAhV7WlEfQO0uQWMPhbXtZOa?dl=0">https://www.dropbox.com/sh/rt3mbxww8iivqm0/AAAhV7WlEfQO0uQWMPhbXtZOa?dl=0</a>). </span> have also played with bunch of variations of ICP algorithm. <span style="font-size:12.8000001907349px">It would love discuss and develop what can be done next when it comes to structure recovery or object recognition using Kinectv2. I have completed the challenges and submitted the form on JdeRobot website. I was wondering what are the next steps.</span></div><div style="font-size:12.8000001907349px"><br></div><div style="font-size:12.8000001907349px">Kind Rregards,<br></div><div style="font-size:12.8000001907349px">Shabbir Marzban</div></div>