<div dir="ltr">Hello all,<div><br></div><div>I was going through the quadrotorplugin.cc[1] file. I failed to understand how the velocity of the ArDrone will be updated if I use a CMDVel proxy from an ICE client to set the linear velocities of the quadrotor.</div><div>Shouldn&#39;t there be something like &quot;this-&gt;model-&gt;SetLinearVel(...)&quot; statement in the &quot;onUpdate()&quot; method of the plugin or is the velocities and other state parameters getting updated some other way?</div><div>If I am missing something, please let me know. :)</div><div><br></div><div><br></div><div>Thanks,</div><div>Satyaki</div><div><br></div><div><div>[1]<a href="https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot/blob/master/src/stable/components/gazeboserver/plugins/quadrotor/quadrotorplugin.cc">https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot/blob/master/src/stable/components/gazeboserver/plugins/quadrotor/quadrotorplugin.cc</a></div></div><div><br></div><div hspace="streak-pt-mark" style="max-height:1px"><img style="width:0px; max-height:0px;" src="https://mailfoogae.appspot.com/t?sender=ac2F0eWFraS5jczE1QGdtYWlsLmNvbQ%3D%3D&amp;type=zerocontent&amp;guid=1691d520-c1ef-4b3a-8606-32096cc9dd5a"><font color="#ffffff" size="1">ᐧ</font></div></div>