<div dir="ltr">Good day,<div><br></div><div>My name is Andrei Militaru and I will be working as part of the GSoC 2015 program, on a JdeRobot project. My topic is &quot;Interconnection between JdeRobot and ROS&quot; and to view the work that has been done so far please use this link: <a href="http://jderobot.org/Militaru92-colab">http://jderobot.org/Militaru92-colab</a></div><div><br></div><div>I have reached a point in my project where I have to use Introrobot and I am having some difficulties.</div><div><br></div><div>I have followed the instructions at:  <a href="http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_jderobot#2013-2014_courses">http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_jderobot#2013-2014_courses</a></div><div><br></div><div>I managed to run the gazebo part, but when I try to run introrobot (introrob --Ice.Config=./introrob.cfg) I get:</div><div><br></div><div><div>Network.cpp:2169: Ice::ConnectionRefusedException:</div><div>connection refused: Connection refused</div></div><div><br></div><div>I believe the problem is that the the camera interface is not set when I run <b>gazebo pioneer2dxJde.world.</b> When I run it I get the following output: </div><div><b><br></b></div><div>LaserDump Constructor</div><div>constructor Motors</div><div>Wheel Separation:0.28</div><div>Wheel Diameter:0.220005</div><div>constructor pose3dencoders</div><div>constructor Encoders</div><div>motors name pioneer2dx</div><div>GetName() encoders: pioneer2dx</div><div>Motors Endpoints &gt; default -h localhost -p 9999</div><div>Pose3DEncoders1 Endpoints &gt; default -h localhost -p 9993</div><div>Pose3DEncoders2 Endpoints &gt; default -h localhost -p 9992</div><div>Pose3DMotors1 Endpoints &gt; default -h localhost -p 9991</div><div>Pose3DMotors2 Endpoints &gt; default -h localhost -p 9990</div><div>Encoders Endpoints &gt; default -h localhost -p 9997</div><div> laser: pioneer2dx::laser</div><div>Laser Endpoints &gt; default -h localhost -p 9996</div><div><br></div><div>As you can see, there is nothing printed about the camera. I used the JdeRobot code from this repository: <a href="https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot.git">https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot.git</a>. Is there still some work done on it?</div><div><br></div><div>Best regards,</div><div>Andrei</div><div><b> </b></div></div>