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<style type="text/css" style="display:none;"><!-- P {margin-top:0;margin-bottom:0;} --></style>
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<body dir="ltr">
<div id="divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt;color:#000000;background-color:#FFFFFF;font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;">
<p>Hi,</p>
<p><br>
</p>
<p>I got launch&nbsp;gazebo ArDrone.world , but now I have got problems with the python envoirment.</p>
<p><br>
</p>
<p>introrob_py --Ice.Config=introrob_py_simulated.cfg</p>
<p><br>
Traceback (most recent call last):<br>
&nbsp; File &quot;/usr/local/share/jderobot/python/introrob_py/sensors/sensor.py&quot;, line 47, in __init__<br>
&nbsp;&nbsp;&nbsp; self.cameraProxy = jderobot.CameraPrx.checkedCast(basecamera)<br>
&nbsp; File &quot;/usr/lib/python2.7/jderobot/camera_ice.py&quot;, line 191, in checkedCast<br>
&nbsp;&nbsp;&nbsp; return _M_jderobot.CameraPrx.ice_checkedCast(proxy, '::jderobot::Camera', facetOrCtx, _ctx)<br>
ConnectionRefusedException: Ice.ConnectionRefusedException:<br>
Connection refused<br>
</p>
<p><br>
</p>
<p>Thanks for the pacience =),</p>
<p><br>
</p>
<p>Javi,<br>
</p>
<br>
<br>
<div style="color: rgb(0, 0, 0);">
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> jde-developers-bounces@gsyc.es &lt;jde-developers-bounces@gsyc.es&gt; en nombre de FRANCISCO JAVIER GUTIERREZ-MATURANA SANCHEZ &lt;fj.gutierrezs@alumnos.urjc.es&gt;<br>
<b>Enviado:</b> lunes, 26 de octubre de 2015 20:31<br>
<b>Para:</b> jde-developers@gsyc.es<br>
<b>Asunto:</b> [JdeRobot] Doubts with Installation Jderobot</font>
<div>&nbsp;</div>
</div>
<div>
<div id="divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt; color:#000000; background-color:#FFFFFF; font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif">
<p>Hi,</p>
<p><br>
</p>
<p>I have finished the instalation of Jderobot and I have run gazebo on a terminal and all its good.</p>
<p><br>
</p>
<p>but... Now ¿How do I know Jderobot is installed?</p>
<p><br>
</p>
<p>It say I think lack things to get a robot and play with it.</p>
<p><br>
</p>
<p>¿Have I to follow with the step &quot;compile and install JdeRobot with Cmake?</p>
<p><br>
</p>
<p>¿How can I see a Robot into the gazebo with the frame function to programimg in python or C&#43;&#43;?</p>
<p><br>
</p>
<p>Thanks!<br>
</p>
<p></p>
<p><br>
</p>
<p>Javier,<br>
</p>
</div>
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>