<div dir="ltr">Hello,<div><br></div><div><b>What is the best way to get up a Camera interface?</b></div><div><br></div><div>I suppose that could inherit from jderobot::Camera or CameraHander but, there is in some place a &quot;push&quot; based implementation?</div><div><br></div><div>I saw CameraI for quadrotor, ardrone_server, cameraserver, and all requires more that 100 lines to overcome it. And less that 50% is solution specific.</div><div><br></div><div><u>So my stupid question:</u></div><div>Since I only want to PUSH a cv::Mat into a CameraI attribute, and let CameraI to server same frame until I push a new one...</div><div>is there in some place an already done implementation of this?</div><div><br></div><div>Or even internal update of byte* <span style="color:rgb(128,0,0)">pixelData</span> through a function pointer.</div><div><br></div><div><br></div><div>Thanks in advance.<br></div><div><br></div><div><br></div>
</div>