<div dir="ltr">Hi Susana,<div><br></div><div>to launch introrob_py is necessary to indicate the configuration file for ICE interfaces, based in the lastest stable version of JdeRobot the configuration file is:</div><div><br></div><div><div>Introrob.Camera.Proxy  = Camera:default -h localhost -p 9994</div><div>Introrob.Pose3D.Proxy  = ImuPlugin:default -h localhost -p 9000</div><div>Introrob.CMDVel.Proxy  = CMDVel:default -h localhost -p 9850</div><div>Introrob.Navdata.Proxy = Navdata:default -h 0.0.0.0 -p 9700</div><div>Introrob.Extra.Proxy   = Extra:default -h localhost -p 9701</div></div><div><br></div><div>If you save the file as introrob_py_simulated.cfg you can execute introrob_py:<br></div><div><br></div><div>introrob_py --Ice.Config=introrob_py_simulated.cfg</div><div><div><br></div><div>If you have problems after execute introrob_py with the configuration file, please post the standard output of gazebo server (simply copy/paste the output of terminal). </div></div><div><br></div><div>In any case you can see a execution example of introrob_py in [1].</div><div><br></div><div>Cheers<br></div><div><br></div><div>[1]: <a href="http://jderobot.org/Programacion-avanzada-de-drones#Introrob_py">http://jderobot.org/Programacion-avanzada-de-drones#Introrob_py</a></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Tue, Dec 15, 2015 at 4:17 PM, sgarrosa <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:s.garrosa510@gmail.com" target="_blank">s.garrosa510@gmail.com</a>&gt;</span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">I&#39;m trying to compile introrob.py and I have this error when I execute<br>
introrob.py:<br>
Traceback (most recent call last):<br>
 File &quot;/usr/local/share/jderobot/python/introrob_py/sensors/sendor.py&quot;, line<br>
49<br>
 in __init__<br>
    self.CameraProxy = jderobot.CameraPrx.checkedCast(basecamera)<br>
 File &quot;/usr/lib/python2.7/jderobot/camera_ice.py&quot;, line 191, in checkedCast<br>
    return _M_jderobot.CameraPrx.ice_checkedCast(proxy,<br>
&#39;::jderobot::Camera&#39;, facet0rCtx,_ctx)<br>
ConnectionRefusedException: Ice.ConnectionRefusedException:<br>
ConnectionRefused<br>
<br>
I have launched ArDrone in Gazebo, and it works well, but I can&#39;t compile<br>
introrob_py.<br>
Thanks,<br>
Susana.<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Running-ArDrone2-drone-and-introrob-py-tp4642853.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Running-ArDrone2-drone-and-introrob-py-tp4642853.html</a><br>
Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" rel="noreferrer" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</blockquote></div><br></div>