<div dir="ltr"><div>Hi everyone,</div><div><br></div><div>I´ve been trying to run the examples 4.1 and 5.1 from JdeRobot webpage, but I can´t manage to do it.</div><div>Gazebo seems to run without any problems. </div><div>However, in Example4.1 I can´t create the turtlebot.world. I think it could be a problem with the download </div><div>because if I look for it in the &quot;world&quot; folder, this turtlebot.world isn´t available.</div><div>In Example5.1, the ArDrone appears correctly, but when I try to open the uav_viewer, I get this message: </div><div><br></div><div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, helvetica, sans-serif">[Info] loaded Ice.Config file: uav_viewer_simulated.cfg</font></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Network.cpp:2169: Ice::ConnectionRefusedException:</font></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, helvetica, sans-serif">connection refused: Conexión rehusada</font></div></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, helvetica, sans-serif">How can I fix it?</font></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Thank you, </font></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Ignacio</font></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div><br></div></div>