<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html charset=utf-8"></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space;" class="">I´ve solved this problem, but I´ve found another one…<div class=""><br class=""></div><div class=""><i class="">basecamera = ic.propertyToProxy("Introrob.Camera.Proxy")</i></div><div class=""><i class="">cameraProxy = jderobot.CameraPrx.checkedCast(basecamera)</i></div><div class=""><i class=""><br class=""></i></div><div class="">This is the part of my code where i found the problem, because cameraProxy is empty and i can´t read frames.</div><div class=""><br class=""></div><div class="">Regards,</div><div class="">Arturo.<br class=""><div><br class=""><blockquote type="cite" class=""><div class="">Inicio del mensaje reenviado:</div><br class="Apple-interchange-newline"><div style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px;" class=""><span style="font-family: -webkit-system-font, Helvetica Neue, Helvetica, sans-serif; color:rgba(0, 0, 0, 1.0);" class=""><b class="">De: </b></span><span style="font-family: -webkit-system-font, Helvetica Neue, Helvetica, sans-serif;" class="">Arturo Vélez Duque &lt;<a href="mailto:arturo92vd@gmail.com" class="">arturo92vd@gmail.com</a>&gt;<br class=""></span></div><div style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px;" class=""><span style="font-family: -webkit-system-font, Helvetica Neue, Helvetica, sans-serif; color:rgba(0, 0, 0, 1.0);" class=""><b class="">Asunto: </b></span><span style="font-family: -webkit-system-font, Helvetica Neue, Helvetica, sans-serif;" class=""><b class="">Ice Object Not Exist</b><br class=""></span></div><div style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px;" class=""><span style="font-family: -webkit-system-font, Helvetica Neue, Helvetica, sans-serif; color:rgba(0, 0, 0, 1.0);" class=""><b class="">Fecha: </b></span><span style="font-family: -webkit-system-font, Helvetica Neue, Helvetica, sans-serif;" class="">10 de marzo de 2016, 22:55:06 CET<br class=""></span></div><div style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px;" class=""><span style="font-family: -webkit-system-font, Helvetica Neue, Helvetica, sans-serif; color:rgba(0, 0, 0, 1.0);" class=""><b class="">Para: </b></span><span style="font-family: -webkit-system-font, Helvetica Neue, Helvetica, sans-serif;" class=""><a href="mailto:jde-developers@gsyc.es" class="">jde-developers@gsyc.es</a><br class=""></span></div><br class=""><div class=""><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html charset=utf-8" class=""><div style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space;" class="">I was testing my component and i have this error:<div class=""><br class=""></div><div class=""><div class=""><i class="">arturo@arturo-Parallels-Virtual-Platform:~/Escritorio$ python camtry.py --Ice.Config=camtry.cfg</i></div><div class=""><i class="">loading Ice.Config file ./camtry.cfg</i></div><div class=""><i class="">Traceback (most recent call last):</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; File "camtry.py", line 12, in &lt;module&gt;</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; &nbsp; cameraProxy = jderobot.CameraPrx.checkedCast(basecamera)</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; File "/usr/lib/python2.7/jderobot/camera_ice.py", line 710, in checkedCast</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; &nbsp; return _M_jderobot.CameraPrx.ice_checkedCast(proxy, '::jderobot::Camera', facetOrCtx, _ctx)</i></div><div class=""><i class="">Ice.ObjectNotExistException: exception ::Ice::ObjectNotExistException</i></div><div class=""><i class="">{</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; &nbsp; id =&nbsp;</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; &nbsp; {</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; name = Camera</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; category =&nbsp;</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; &nbsp; }</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; &nbsp; facet =&nbsp;</i></div><div class=""><i class="">&nbsp; &nbsp; operation = ice_isA</i></div><div class=""><i class="">}</i></div></div><div class=""><br class=""></div><div class=""><br class=""></div><div class=""><br class=""></div><div class="">I don´t know where the mistake is, can be that i´m not calling the cam correctly??</div><div class=""><br class=""></div><div class="">Regards,</div><div class="">Arturo.</div></div></div></blockquote></div><br class=""></div></body></html>