<div dir="ltr"><div><div><div><div>Hi,<br><br></div>I am trying to launch a Navdata interface through ice to connect with uav-viewer. I have already done with Pose3D, CMDVel, ArDroneExtra and Camera successfully, but in the case of Navdata uav-viewer crashes with this error:<br><br><i><span style="color:rgb(102,102,102)">[Info] loaded Ice.Config file: uav_viewer.cfg<br>Qt has caught an exception thrown from an event handler. Throwing<br>exceptions from an event handler is not supported in Qt. You must<br>reimplement QApplication::notify() and catch all exceptions there.<br><br>terminate called after throwing an instance of &#39;IceUtil::NullHandleException&#39;<br>  what():  /usr/include/IceUtil/Handle.h:46: IceUtil::NullHandleException<br>Abortado (`core&#39; generado)</span></i><br><br></div>I have tried to perform as [1] inhering all from jderobot.Navdata but with the same result. Any idea?<br><br></div><div><pre style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(0,0,0);font-family:&quot;DejaVu Sans Mono&quot;"><font size="2"><span style="color:rgb(0,0,128);font-weight:bold">class </span>NavdataI(jderobot.Navdata):<br>    <span style="color:rgb(0,0,128);font-weight:bold">def </span><span style="color:rgb(178,0,178)">__init__</span>(<span style="color:rgb(148,85,141)">self</span><span style="color:rgb(128,128,128)"></span>):<br>        <span style="color:rgb(128,128,128)">data </span>= jderobot.NavdataData()<br>        <span style="color:rgb(128,128,128)">last_navdata_id </span>= -<span style="color:rgb(0,0,255)">1<br></span><span style="color:rgb(0,0,255)">        </span><span style="color:rgb(128,128,128)">max_num_samples </span>= <span style="color:rgb(0,0,255)">50</span>;</font></pre></div><div><br>[1]<a href="https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot/blob/master/src/stable/drivers/ardrone_server/src/interfaces/navdatai.cpp">https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot/blob/master/src/stable/drivers/ardrone_server/src/interfaces/navdatai.cpp</a><br><br></div>Thank you in advance.<br></div>Jorge Cano.<br></div>