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// Ejercicio 1: Un programa simple que controla los motores
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// Comportamiento: El robot avanzará durante 4 segundos y luego
//                               retrocederá otros 4 segundos. Entonces se
//                               parará.
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#include <conio.h>
#include <unistd.h>
#include <tm.h>

#include <dmotor.h>

int main(int arg, char *argv[]){
  
  motor_a_dir(fwd);
  motor_c_dir(fwd);
   
  motor_a_speed(MAX_SPEED/2);
  motor_c_speed(MAX_SPEED/2);
  
  sleep(4);

  motor_a_dir(rev);
  motor_c_dir(rev);
 
  sleep(4);

  motor_a_dir(off);
  motor_c_dir(off);

  msleep(300);

  motor_a_dir(brake);
  motor_c_dir(brake);

  return 0;

}