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// Ejercicio 2: Motores
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// Comportamiento: El robot avanzará y girará con tiempos cada
//                               vez mayores
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//Declaración de 2 variables globales
int tiempo_de_moverse, tiempo_de_darvuelta;

task main()
{

  //Iniciamos los tiempos de avance y giro a una décima de segundo
  tiempo_de_moverse = 10;  
  tiempo_de_darvuelta = 10;
	
  repeat(10)
  {
    //Incrementamos los tiempos
    tiempo_de_moverse += Random(20);    //Incrementamos en un valor aleatorio 0-20
    tiempo_de_darvuelta += Random(15);  //Incrementamos en un valor aleatorio 0-15

    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(tiempo_de_moverse);

    OnRev(OUT_A);
    Wait(tiempo_de_darvuelta);
  }
}