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// Ejercicio 3: Sensores
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// Comportamiento: Cada vez que presionemos el sensor de toque, 
//                               el sentido de giro de las ruedas cambia
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task main() 
{ 
  //Configuramos nuestro sensor
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH); 
  
  //Encendemos motores
  On(OUT_A); 

  while(true) 
    { 
      until(SENSOR_1 == 1); //Aquí nos quedamos bloqueados hasta que se pulse el sensor 1 
      Toggle(OUT_A);           //cambiamos de sentido el giro
      until(SENSOR_1 == 0 ); //Aquí nos quedamos bloqueados hasta que lo soltemos. Si no, siempre estaría cambiando ed giro mientras lo tenemos pulsado
    }
}