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// Ejercicio 4: Sensores
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// Comportamiento: Este robot le tendrá miedo a luz, y escapará de ella
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task main() 
{ 
  //Configuramos nuestros sensores de luz
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); 
  SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); 
  
  //Encendemos motores
  OnFwd(OUT_A); 
  OnFwd(OUT_C);
  
  while(true) 
    { 
      if(SENSOR_1 > SENSOR_3) 
	{
	  SetPower(OUT_A, OUT_FULL);
	  SetPower(OUT_C, 1);
	  OnFwd(OUT_A); 
	  OnRev(OUT_C);

	  Wait(30);

	  SetPower(OUT_A, OUT_FULL);
	  SetPower(OUT_C, OUT_FULL);
	  
	  OnFwd(OUT_A); 
	  OnFwd(OUT_C);

	  Wait(70);
	};
      
      if(SENSOR_1 < SENSOR_3) 
	{
	  SetPower(OUT_C, OUT_FULL);
	  SetPower(OUT_A, 1);
	  OnFwd(OUT_C); 
	  OnRev(OUT_A);

	  Wait(30);

	  SetPower(OUT_A, OUT_FULL);
	  SetPower(OUT_C, OUT_FULL);

	  OnFwd(OUT_A); 
	  OnFwd(OUT_C);

	  Wait(70);
	};
      
      if(SENSOR_1 == SENSOR_3) 
	{
	  OnFwd(OUT_A); 
	  OnFwd(OUT_C);
 	};
    }
}