Campeonato europeo de fútbol robótico - Roboludens 2006
Hace ya mucho que no escribo en mi blog. A ver si retomo la
costumbre y voy poniendo cosillas por aquí. La última vez que lo hice fue
en la Robocup del año pasado, si mal no me acuerdo. Pues bien,
comienza otra nueva temporada de fútbol perruno. Ahora mismo estamos
en Enidhoven (Holanda), en el campeonato europeo. A final de este mes iremos
al Spanish Open (Las Palmas de Gran Canaria) y en Junio nos vamos
al mundial de la Robocup, este año en Alemania.
Llegamos ayer a Eindhoven vía Amsterdam. Eindhoven es la ciudad Phillips, cuyo
centro parece un centro comercial de la cantidad de tiendas y restaurantes que hay.
Holanda se encuadra dentro de esos países que Vicente llama "terminados". Que
empezaron un día a hacerlo, lo terminaron y les quedó estupendamente.
Mucha gente va en bici.
Hay carriles bici por todos lados y la gente se mueve muy fácilmente así. La suerte
de vivir en un país plano, aunque corran el peligro de que se les inunde un día.
Están más bajos que el nivel del mar y le han ganado mucha tierra.
Tienen un complejo sistema de canales que bombea el agua hacia el mar, antes con molinos
y ahora con potentes máquinas.
Pues eso, que estamos aquí para ganar :-P. Hoy nos estamos instalando donde va a ser la competición.
Aún no están montados los campos, aunque esperamos que durante esta tarde los terminen. A mí no me
gusta mucho. Es una moqueta muy dura y ya se nos ha muerto el perro un par de veces por BATTERY_OVER_CURRENT,
lo que viene a ser "me apago que me rompo una pata".
Sólo han llegado dos equipos aparte de nosotros. Mañana tenemos entrenamientos, a ver si jugamos algún amistoso.
El Viernes empieza la competición y el Domingo terminamos. Más info aquí.
Ya os iré contando qué tal nos va.
Fri, 15 Jul 2005
Se acabó lo que se daba
Hemos perdido en los cruces 3-0 con el Jolli Puchi (o como se llamen), que es un equipo de aquí de Japón, que quedó segundo en su grupo. Si hubiéramos ganado el partido que tendríamos que haber ganado (contra los chinos) hubiera sido más sencillo. Nos vamos con un sabor agridulce, de que podríamos haber hecho más. Teníamos graves fallos en nuestro código, que no hemos podido solucionar. El año que viene lo haremos mejor.
Hemos salido en un montón de medios, en el telediario de la 1, en el el mundo, en la página de kirai(en la que nos han apoyado muchas personas) y hasta ayer le hicieron a Humberto (el Team Leader) un entrevista en un programa de radio de la Ser.
Ahora toca ver algo más de Japón, hacer los Challenges (si procede) y ver las finales, a ver si se nos pega algo de los buenos ;-) , que es acojonante verlos jugar....
Thu, 14 Jul 2005
Se acabó
Se nos ha acabado la aventura japonesa. Hemos perdido contrao lo Jolli Puchi (o como se llamen) 3-0. Han jugado más o menos igual, pero ellos sabían resolver cuando estaban cerca de la portería. Al menos ya tenemos ideas de las cosas que debemos mejorar para el año que viene, pero esta vez !en Alemania¡
Derrota inesperada
2º partido: los chinos. Este equipo juega con un portero, dos jugadores que no se menean de ssu posición inicial a un metro escaso de su portería y a los lados, y un "delantero", por llamarlo así, que no pasa del medio campo. Esta claro que era un "catenaccio". Contábamos con ganarles, éramos mucho mejores, pero... en una de las pocas veces que estábamos en nuestro campo, nos hemos metido un gol. Ni ellos se lo esperaban.
Vamos a quedar últimos de grupo , y ahora (dentro de una hora) jugamos partido de repesca contra un segundo de otro grupo. Si perdemos a casa, aunque quedaremos por la mitad tirando a abajo, porque no nos han metido (aún) ninguna paliza, no como a otros, que les han metido 9-0 y 10-0. Si ganamos jugamos 3 más.
Nos hemos tirado Vicente y yo parte de la noche implementando uns sistema por el cual los robots "reservan" la pelota, y de esa manera no vayan todos a por la pelota. Las pruebas han sido satisfactorias, pero no creo que podamos meterlo para este partido. Si hay más partidos, lo usaremos.
Wed, 13 Jul 2005
Partido con el Hamburg Dogs
Acaba de terminar el primer partido oficial. Hemos perdido con el equipo de Hamburgo, el Hamburg Dogs, por 3-1. Estos usan el código de los alemanes (los campeones del mundo) del año pasado, pero con pocas modificaciones. No son muy allá, con lo que parece que con sus cambios han deteriorado el rendimiento ;-).
El partido ha estado bien, han marcado ellos primero y luego nosotros, con un tiro de cabeza en el borde del área que se ha incrustado en las mallas. Hemos aguantado hasta el minuto 7 del 2º cuarto (son 2 tiempos de 10) y nos hemos metido un autogol un poco raro. Hemos tirado paralelo a la línea de fondo medio metro de la portería nuestra, pero la curvatura del campo la ha metido. En ese momento (en ese justo) el capitán de su equipo se ha empezado a quejar de que llevávamos un led encencido en la espalda que no se debería encender (ya ves tú lo que le molestará). No me extraña que le echaran del German Team el año pasado por trepa. Hemos perdido 2 minutos de juego con la marrullería. Nos han marcado el último gol en el último segundo de partido (se añadieron 30 segundos).
No me molesta perder, para mí meter un gol así ya es suficiente vistoria, pero que usen estos trucos me molesta bastante....
Tue, 12 Jul 2005
Primera victoria del Teamchaos
El Teamchaos ha ganado su primer partido, aunque era un amistoso de entrenamiento. Las víctimas han sido el equipo chileno. Les hemos metido 3-2 . Estamos todos felices y contentos.
Hemos echado 2 partidos más de entrenamiento, con unos chinos, que hemos quedado 0-0, y con el German Team (los actuales campeones del mundo) 3-0.
Robocup 2005 - Ya estamos aquí
Como muchos sabréis, la universidad Rey Juan Carlos, junto con la de Murcia y Alicante, participa en la competición de la Robocup con el equipo TeamChaos. Como se me ha aceptado en el equipo sin llorar demasiado :-), pues estoy en Japón junto con Vicente (URJC), David (UMU), Humberto(UMU), Miguel Ángel (UA) y Boyán (UA), en concreto en Osaka.
Salimos desde Madrid el Domingo por la mañana (los que venían de fuera ya llevaban una paliza de camino encima). El avión hizo escala en Estocolmo y Helsinki hasta que llegó a Osaka. Yo pensaba que iba a pasar el viaje durmiendo, pero no pegué ni una cabezada, y cuando casi lo conseguía, o venían con la comida, o con cualquier otra cosa. Pues
el viaje duró alrededor de 15 horas, con lo que llegamos a las 2 de la mañana a Osaka, pero como son 7 horas más allí, pues ya era Lunes a las 9 de la mañana. Tardamos 3 horas en llegar al hotel. Sí, nos perdimos. Y encima en Japón no habla inglés ni Dios. Ni siquiera en el hotel hablan más o menos bien el inglés. En el tren encontramos algunas cosas curiosas:
Como iba diciendo, llegamos al hotel y no pudimos descansar, porque al mediodía (o sea, ya) teníamos que estar en el Intex, que es donde se celebra la Robocup.
El sitio está muy chulo, hay espacio, varios campos para entrenar, no hay problemas de red, mucho ancho de banda, es enorme y está climatizado. Aquí con el climatizador se pasan tres pueblos los japoneses, tienen todos los espacios cerrados (tren, metro...) climatizado y con frío del carajo.
Por suerte cierran a las 9, porque si no nos tiramos las noches aquí metidos :-). Por la noche fuimos a cenar a un japonés majo. Aquí la comida no es nada cara. Creo que nos costó toda la cena alrededor de 1000 yenes, lo que viene a ser unas 1200 de las antiguas pesetas.
Wed, 11 May 2005
Robocampeones
Mañana Jueves 12 de Mayo tendremos la competición de robocampeones en nuestra universidad. Esta competición se lleva a cabo con los Lego Mindstorm y en ella compiten una gran cantidad de institutos de nuestra comunidad. También habrá un partido de fútbol robótico de exhibición con los AIBO. Animaos a venir...
Thu, 03 Mar 2005
Los recuerdos de Monkey Island
No sé vosotros, pero yo cada vez que me pongo a recordar esta aventura gráfica, mítica para muchos de nosotros, me se cae un lagrimón ;-). Hay un montón de páginas web donde recrearse recordando aquí , aquí y aquí, entre otras.
He conseguido toda la música de la saga Monkey Island, y si la queréis, solo tenéis que bajárosla aquí. Larga vida al Monkey.
Fri, 18 Feb 2005
Que viene el Mac.... !!!
Pablo lleva 18 días esperando su Mac y no llega. Para hacer más pupita le hemos gastado una bromilla: le hemos hecho el lio a la bedel para que llamara a Pablo "Señor Pablo, acaban de dejar un paquete en conserjería para usted". Al cabo de 10 segundos le hemos visto bajar las escaleras de 3 en 3 en busca de su plateada manzanita :-D. Ha montado en cólera y casi nos cuesta escondernos en el garage. Si es que no somos buenos....
Wed, 16 Feb 2005
¿Tendrán morro de decir que no son SPAM?
Acabo de recibir un correo sobre una promoción sobre venta y reparación de PCs. Nomalmente no abro estos correos, sino que los marco como spam y ya está, pero esta vez me ha dado por ahí. Lo curioso es lo que ponía al final:
"Este mensaje se envía con las disposiciones de la nueva legislación sobre correos electrónicos: Por sección 301, párrafo (a)(2)(c) de S.1618 bajo el decreto S.1618 título tercero aprobado por el 105º congreso base de las normativas internacionales sobre SPAM; este correo electrónico no podrá ser considerado SPAM mientras incluya una forma de ser removido.
Si no desea recibir más información por parte nuestra, conteste a éste mismo correo electrónico escribiendo en asunto "eliminar" y en forma automática sera eliminado."
¿Pero esto qué es? ¿Es esto cierto o una artimaña para que me joda y no piense en denunciarlos? ¿Que clase de gente ha podido aprobar esto? ¿Me van a poder mandar spam "legal" si ponen un enlace para eliminar (que no suele funcionar)? Pero si ya me lo han mandado ¿Me eliminan de esta promoción o de sus archivos?
¿Alguien sabe algo de esto? A mi me siguen pareciendo unos criminales. Por cierto, yo no confiaría al contratar servicios de empresas tan cutres como para mandar spam....
Thu, 03 Feb 2005
Nos movemos
Como ya algunos sabréis, el Grupo de robótica de la URJC acaba de entrar a formar parte del equipo TeamChaos que participa en la Robocup, en la categoría de cuatro patas.
Este año se hará en Japón, aunque seguramente iremos a Alemania antes. Es un escenario muy atractivo para los alumnos de Universidad Rey Juan Carlos que quieran investigar en temas robóticos y/o sacarse su pfc con nosotros. Lo único que deben hacer es contactar con el Grupo de robótica o conmigo mismo.
Wed, 02 Feb 2005
Mi nuevo capricho
Durante estas Navidades he sufrido una crisis porque no daba con ningún cacharro que pudiera comprarme que me aportara algo nuevo o viera que fuera útil y no se me iba a quedar en el cajón guardando polvo.
Hace pocos días Alvaro Navarro me enseñó su nueva ipaq y mis deseos de poseerla han ido en aumento. Se trata de una HP IPAQ RX3715 de pequeño tamaño con un procesador de 400 Mhz capaz de reproducir sin mucho esfuerzo incluso películas en divx (llevaba una tarjeta de 512 megas donde le cabía casi cualquier peli). De hecho se puso a jugar al Tomb Raider y la verdad es que era alucinante, y también el hecho de que era cómodo jugar y controlar al personaje en 3D. Tiene Bluetooth y le engancha un teclado plegable la mar de chulo. Pero lo que de verdad marca la diferencia es que tiene wireless, lo que le da mucho juego. Solo pensar en estar oyendo música en mp3 o streaming, mientras navego o leo un pdf, y que de repente me avise de que tengo una cita, o que me ha llegado un correo, todo eso tumbado donde sea o tomando algo por la cafetería (tenemos wireless en el campus), es un puntazo.
Aún me tengo que pensar muy mucho si me la pillo, tengo que ver si puedo hacer programitas en él con Mono o cosas para el AIBO. Cuesta más o menos 400 Euros y ahí os mando una fotillo...
Wed, 15 Dec 2004
Hasta los güitos de los de Sony
Ando haciendo un modulo nuevo de movimiento para mi perrito Sony. Me está dando muchos problemas, y entre ellos hay uno que me parece gracioso: Para leer los movimientos del chucho uso una cosa que se llama R-Code y que lo desarrolla Sony (más bien los japonesitos de Sony). Básicamente te da dos programas para descargar en el aibo: Uno en japonés y otro en inglés, que a posteriori me he dado cuenta que no se diferencian en nada ¿?. Pues los muy maricas tienen su versión japonesa perfecta, pero la versión inglesa funciona como el culo y encima tiene un bug que me hizo perder dos días. El bug puede parecer una tontería, pues lo que hace es confundir, al leer los valores de las articulaciones, la pata derecha de atrás con la de adelante, dando valores erróneos. Y esto funciona correctamente en la japonesa.
Tengo la impresión que lo hacen a posta y que todo lo que desarrollan para ellos lo hacen bien, y lo de para afuera dan versiones malas o antiguas.
Y mis sospechas se van confirmando al ver como sus AIBOs tienen más funcionalidad y potencias, ya que tengo imágenes de como tiran de los trineos, cual renos ;-) ...
