Docencia

Trabajo de profesor ayudante en la Universidad Rey Juan Carlos en el Grupo de Sistemas y Comunicaciones (GSyC).

Este año estoy impartiendo las siguientes asignaturas:

News

Thu, 03 Feb 2005

Nos movemos

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Como ya algunos sabréis, el Grupo de robótica de la URJC acaba de entrar a formar parte del equipo TeamChaos que participa en la Robocup, en la categoría de cuatro patas.

Este año se hará en Japón, aunque seguramente iremos a Alemania antes. Es un escenario muy atractivo para los alumnos de Universidad Rey Juan Carlos que quieran investigar en temas robóticos y/o sacarse su pfc con nosotros. Lo único que deben hacer es contactar con el Grupo de robótica o conmigo mismo.

robocup2

11:42

Thu, 21 Oct 2004

Programas de ejemplo de robótica

Para la asignatura de instroducción a la robótica he desarrollado varios ejemplos escritos en NQC y su traducción casi literal en C:

Y el Makefile que podeis usar para compilarlos:

12:00

Mon, 27 Sep 2004

Proyecto de fín de carrera de Pablo Montero

Este proyecto de fín de carrera acaba de ser entregado y ha obtenido la calificación de Sobresaliente. Se trata de una aplicación que es ejecutada por el robot. Por su cámara obtiene imágenes que son filtradas por color. El robot se moverá siguiendo el color configurado on-line por una aplicación en un PC. Aquí hay un video con el funcionamiento.

loca1

14:29