!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> Francisco Martín Rico :

Software & vicios

En esta seccióncolgaré todas las chorradas que vaya haciendo que no sean ni de investigación ni docencia.

News

Mon, 12 Jul 2004

Versión 0.02 del teleoperador de AIBO

Aquí está la nueva versión del teleoperador para el AIBO ERS-210. Entre las mejoras están:

  • Arreglado el fallo al moverse y visualizar simultáneamente.

16:16

Sun, 27 Jun 2004

Versión inicial del teleoperador de AIBO

Acabo de terminar con la primera versión de mi teleoperador para el perrito AIBO. Está diseñado de manera que pueda integrarse en aplicaciones futuras que necesiten teleoperación para este Robot.

La parte del robot está hecha en Open-R y probada en el ERS-210. La parte del PC está hecha en python y GTK2. Ahí va una captura de pantalla con él funcionando:

tele

Podeis descargarlo teleoperador-0.01.tar.gz aquí

21:37

Sat, 26 Jun 2004

Detector de Correo

Como pequeño vicio, estamos haciendo mi compañero Quique y yo una aplicación que detecta cuando ha llegado correo (de papel) a los casilleros que tenemos en la sala común en la zona de profesores. Así no tendrá que ir a comprobar si tiene correo y darse la vuelta, sino que lo podrá ver en una web, o ser informado de esto por correo, o montar un sistema de ficheros con un fichero que diga "Mail" o "Nothing", etc... En breve daremos más información sobre su funcionamiento. Aquí un par de ejemplos

original sal

El código está bajo licencia GPL y está muy alfa.

09:51