| Mi PFC ha sido realizado con el grupo de robótica de la URJC, yo quería hacer un droideka asesino , o algo así, pero por lo visto era muy cara la licencia que nos vendían los geonosianos era muy cara, así que al final nos decidimos por hacer algo mas modesto. |  |
El proyecto se titula "Navegación de un robot usando el método del gradiente". Básicamente lo que hace es encontrar la mejor ruta entre dos despachos del edificio departamental 2 y llevar al robot por ella sin chocarse contra ningún obstáculo. Este proyecto combina la navegación global, que lleva el robot de un lado a otro, con la navegación local, que se usa para evitar los obstáculos, sean estos previstos, como paredes, o imprevistos, como alguien que se cruce delante del robot.
Ahora mismo estoy terminando la memoria del PFC, cuando la acabe, la colgaré por aquí. De momento puedes ver como va el proyecto, visitando este wiki, donde ha ido documentándose paralelamente a la vez que se iba programando.
Dentro del grupo de robótica no solo he hecho esto. En el periodo de formación también tube que hacer varios filtros de visión, uno de los cuales ha sido incluido en la distribución oficial del software del grupo. Es el filtro de diferencias, que sirve para detectar movimiento. Uno de los PFC's ofertados este año, va a ser programar una aplicación de seguridad usando este filtro.
Ultimamente me he dedicado también a ser el "diseñador gráfico" del grupo. Lo único que he hecho ha sido pasar a formato vectorial la mascota del grupo, el peloto, así como la impresión que van a llevar las camisetas del grupo.
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| el peloto | la camiseta |
