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DESCRIPCIÓN INFORMÁTICA.

En este capítulo se analizará la implementación informática del comportamiento sigue pared desarrollado para el robot móvil EyeBot. Se hará una descripción de la implementación a nivel estructural, es decir cómo se ha divido el comportamiento en tareas más sencillas y específicas en función de la arquitectura escogida, la arquitectura de control JDE [Cañas02b].
Para describir la implementación se comenzara dando visión general de esta, donde se especifica su división en diferentes hebras. Para a continuación pasar a describir más en detalle cada una de ellas.

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Debian UserVictor Manuel Gomez 2002-10-12